王剑
- 作品数：2 被引量：22H指数：2
- 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程理学更多>>
- 基于MEMS加速度计的无陀螺惯导系统被引量：19
- 2011年
- 由于MEMS陀螺精度低、漂移大,使得MEMS陀螺和加速度计构成的微惯性导航系统(Micro-INS)的精度很低,导航定位误差发散很快,不能满足载体进行导航定位定姿的要求。而相对MEMS陀螺,MEMS加速度计精度较高,据此提出用MEMS加速度计来构成的无陀螺微惯性导航系统(Gyro Free Micro Inertial Navigation System,GFMINS),即通过将高精度的MEMS加速度计安放在载体非质心处,代替陀螺来测量载体角运动信息,实现在短时间内的载体角速度测量精度优于MEMS陀螺的精度,以满足某些短时间运行载体的导航定位定姿要求。最后,针对某型火箭弹的运动模型,对两种惯导系统进行了仿真,结果表明,由误差补偿后MEMS加速度计构成的无陀螺微惯导系统,在100 s内的导航误差等效于传统惯导系统中陀螺漂移0.1(°)/h的误差。
- 岳鹏史震王剑杨杰
- 关键词：MEMS惯导系统加速度计误差补偿
- 退火温度对声表面波检测器电极表面粗糙度的影响被引量：3
- 2019年
- 该文实验研究了退火温度对声表面波检测器电极表面粗糙度的影响。电极表面的粗糙度随着退火温度不同而变化,实验中分别选择常温(25?C)、200?C和300?C作为退火温度对两种镀膜方式制备的声表面波器件进行退火,最后得到退火温度和电极表面粗糙度的对应关系。从实验结果来看,退火温度为200?C时,得到的电极表面粗糙度最大。该研究为声表面波检测器表面粗糙度优化及灵敏度提升提供了基础。
- 王剑安燕刘明华刘久玲何世堂
- 关键词：声表面波粗糙度退火温度传感器
