李阳
- 作品数：3 被引量：18H指数：2
- 供职机构：西安工程大学电子信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于小波域多尺度Markov随机场的织物印花图案分割被引量：9
- 2014年
- 为提高纺织印花图案的分色精度,采用小波域的多尺度Markov随机场模型实现了织物印花图案的分割。首先对图像进行预处理,然后对图像进行小波金字塔分解,在每个尺度的分割过程中利用了各尺度上的有关信息:特征场建模通过描述小波系数之间的相关性反映每个像素位置的特征属性,标记场建模通过考虑邻域标记间的相互作用反映图像分割的区域性。2种随机场建模以联合概率乘积的形式相互约束,共同作用于该尺度的分割过程。在分割过程中,从最低分辨率尺度到原始分辨率尺度逐次进行图像分割,低分辨率尺度的分割结果通过直接投影作为相邻的更高分辨率尺度的初始分割,最高分辨率尺度上的分割结果作为该方法的分割结果。
- 景军锋李阳李鹏飞焦洋
- 关键词：小波域小波金字塔
- 基于模糊推理的多特征融合粒子滤波算法
- 2017年
- 论文利用模糊推理方法提出了一种基于多特征融合的粒子滤波跟踪算法。该算法不但有效继承了传统的固定权值融合方法,并且依据模糊推理对跟踪期间信息的可靠性来输出权值的大小。根据目标模型的形状信息和颜色信息特征的观测似然函数获取各自在跟踪过程中的权值;依据模糊推理,对跟踪期间某一个变化明显而丢失目标的特征信息改变其权值,同时相应的改变另一个特征信息的权值继续无误差的来跟踪目标。与现有的经典的算法相比,提出的算法有更好的跟踪性能及较小的定位误差。实验结果表明了论文所提出算法的有效性。
- 卢健潘峰李阳
- 关键词：模糊推理粒子滤波
- 基于ROS系统自主路径规划与避障小车的研究被引量：9
- 2018年
- 自主导航与避障是目前移动小车的发展趋势,本文采用的Fast-SLAM算法,导航和避障阶段采用的全局路径规划A*算法和局部路径规划DWA算法。Arduino支持ROS主题的发送和接收,并执行算法所发下来的指令,间接驱动电机的运转速度。
- 李阳卢健何耀帧
- 关键词：路径规划ARDUINOROS
