李宁宁
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 供职机构：国防科学技术大学航天与材料工程学院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- SINS/GPS组合导航中两种惯导误差模型的等价性验证被引量：1
- 2009年
- 为减轻空间机动飞行器上计算机的负担,文中提出以一阶惯性环节模型替代惯性测量装置的惯导工具误差模型以降低SINS/GPS组合导航中状态矩阵的维数。采用扩展卡尔曼滤波器进行信息融合,分别用两种不同的模型来评估导航精度。仿真结果表明采用两种不同模型,最终的导航精度相当,用一阶惯性环节模型来替代惯导工具误差模型,可以大大减少计算时间,利于工程实现。
- 范利涛李宁宁汤国建郑伟吴杰
- 关键词：组合导航扩展卡尔曼滤波
- 巡航导弹末制导中景象匹配性能仿真与分析被引量：2
- 2009年
- 基于巡航导弹末制导中的景象匹配辅助导航技术,采用蒙特卡罗仿真方法,通过抗重复模式实验、抗视角变换实验和抗噪性实验,研究了影响景象匹配性能的主要因素的变化趋势,为景象匹配区的选择提供了有力依据。仿真所得匹配性能优于高斯理论预测结果。
- 李宁宁安雪滢汤国建姚娅媚
- 关键词：巡航导弹景象匹配蒙特卡罗仿真
- 巡航导弹组合导航中综合地形匹配算法研究被引量：4
- 2008年
- 为了克服惯导误差随时间累积的不足,提高巡航导弹的目标命中精度,提出了基于惯导/地形匹配组合导航的巡航导弹中制导方案。其中,地形轮廓匹配技术采用MSD算法和COR算法相结合的综合地形匹配算法,通过粗配和精配两步完成地形匹配过程。组合导航仿真结果表明,采用综合地形匹配算法的地形匹配辅助导航方法可以明显提高惯导精度,因而基于惯导/地形匹配组合导航的巡航导弹中制导方案是可行的。
- 李宁宁安雪滢汤国建姚娅媚
- 关键词：巡航导弹组合导航制导
