张隆辉
- 作品数：31 被引量：19H指数：3
- 供职机构：中国船舶科学研究中心更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术水利工程天文地球更多>>
- 一种因船舶纯稳性丧失引起失稳运动的约束装置
- 本发明涉及船舶技术领域，尤其是一种因船舶纯稳性丧失引起失稳运动的约束装置，包括两个翼板，两个翼板分别安装在船体的艏部两侧，翼板和船体之间间隙布置，船体正常行驶时，两个翼板布置在水面以上，船体发生大幅横摇运动时，两侧翼板交...
- 顾民鲁江卜淑霞曾柯张隆辉
- 基于Narx网络模型的系泊缆截断点运动计算被引量：3
- 2019年
- 主动式截断混合模型试验技术是一种新兴的海洋工程试验技术,然而由于缆索运动具有较强的非线性特征,时域内系泊缆截断点处的运动往往需要采用数值方法进行迭代求解,运算量十分可观,成为实现主动式混合模型试验技术的障碍。文中提出一种基于Narx网络模型计算时域内缆索截断点处加速度方法,该方法较一般数值方法所需要的计算时间更少且能保证较好的计算精度。
- 张隆辉刘正锋魏纳新匡晓峰范亚丽
- 动力定位系统控制下的半潜生活支持平台靠泊FPSO动态过程数值仿真研究被引量：1
- 2022年
- 半潜生活支持平台通常配备有动力定位系统,在动力定位系统的辅助下,支持平台能够实现海上的定点控位或由远端向生产平台实施靠泊作业。由于海上的复杂作业环境,当支持平台向生产平台进行靠泊移动作业时,生产平台会受到海洋环境的影响,时刻处于运动中,这大大增加了支持平台的靠泊作业风险。为了评估支持平台的靠泊作业能力,本文建立了支持平台、FPSO生产平台以及海洋环境的数值模型。同时,设计了动力定位系统的控制算法用于控制支持平台的靠泊速度,从而确保该速度被控制在安全范围内。本文仿真结果表明,半潜生活支持平台能够在一些较为恶劣的海况下实施靠泊作业,并且所设计的控制算法能够有效地对平台的靠泊速度实施控制。
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- 关键词：动力定位系统靠泊
- 浅水中船舶频域水动力系数计算与分析
- 船舶的港内自动操控是当前船舶运动控制领域的一大难点,这主要是由于船舶在港内浅水域中航行时,水深以及航速等条件的改变,其自身水动力将发生明显变化,由此引起的船舶运动不确定性将对控制系统的设计造成困难,并影响船舶的港内操纵安...
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- 关键词：浅水域水动力性能势流理论
- 文献传递
- 动力定位能力评估方法对比分析研究
- 动力定位能力是指在特定海况条件下船舶保持位置及艏向的能力,它是动力定位系统设计、建造的依据,并且对实船动力定位作业控制有着重要的指导意义。因此,动力定位能力评估是动力定位船舶设计建造必不可少的技术环节。参考不同的规范及指...
- 刘正锋张隆辉滕延斌魏纳新
- 关键词：动力定位蒲福风级
- 一种六自由度相对运动测量系统
- 本发明公开了一种六自由度相对运动测量系统，涉及船舶及海洋工程技术领域，系统包括测量基座组件、顶部安装组件、数据采集模组和控制器，测量基座组件和顶部安装组件分别安装在做相对运动的两个被测物体上；测量基座组件包括三个拉线式传...
- 魏纳新张隆辉刘正锋滕延斌
- 文献传递
- 环境地图的格栅化及路径规划研究被引量：5
- 2021年
- 电子海图中的海洋环境地理信息通常由复杂几何图形构成,在路径规划时需要建模处理,格栅化是最常用的处理方法。本文针对实际环境中的路径规划问题,分析环境地图格栅化对路径规划的影响,并介绍A^(*)算法在栅格地图路径规划中的应用。以某海域环境为例,对不同尺度下的栅格地图进行路径规划对比分析。研究表明,环境地图的格栅化会显著提高路径规划的效率,但是过大的网格尺度会破坏规划空间的连通性。合理地调节障碍物边界处的等效网格设置,可以保证路径规划空间的连通性,在提高路径规划效率和成功率的同时,并不会影响规划路径的最终结果。
- 刘正锋张隆辉魏纳新匡晓峰
- 关键词：路径规划栅格地图
- 锚泊辅助动力定位平台运动性能试验研究
- 针对海洋平台由于锚泊系统布置空间不足,通常采用陡峭性的系泊方式进行系泊定位,此时锚泊系统回复力较小,平台将产生较大的运动,对平台安全作业带来严重影响。锚泊辅助动力定位系统是一种将锚泊定位与动力定位结合起来的新型定位方式,...
- 刘长德张隆辉胡定健范亚丽
- 关键词：动力定位模型试验
- 一种约束船舶纯稳性丧失失稳运动的装置
- 本发明涉及船舶技术领域，尤其是一种约束船舶纯稳性丧失失稳运动的装置，包括两个翼板，两个翼板分别安装在船体的艏部两侧，翼板和船体之间间隙布置，船体正常行驶时，两个翼板布置在水面以上，船体发生大幅横摇运动时，两侧翼板交替浸入...
- 顾民鲁江卜淑霞曾柯张隆辉
- 文献传递
- 一种长江航道内河船舶航速实时优化方法
- 本发明公开了一种长江航道内河船舶航速实时优化方法，涉及船舶技术领域，该方法包括：通过建立长江航道地理数据库并进一步建立航道分段地理数据库，在内河船舶航行过程中，基于气象站、水文站以及船载设备实时测到环境信息更新数据库，通...
- 张隆辉刘正锋魏纳新匡晓峰刘长德滕延斌
