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张海青

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇颌面
  • 1篇协调控制
  • 1篇力反馈
  • 1篇颅颌
  • 1篇颅颌面

机构

  • 1篇上海交通大学
  • 1篇上海交通大学...

作者

  • 1篇张诗雷
  • 1篇桂海军
  • 1篇栾楠
  • 1篇袁斯辰
  • 1篇张海青

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于力反馈的颅颌面骨科手术机器人协调控制被引量：1
2012年
虚拟约束基于操作空间的正交分解,将末端执行器的位置和姿态空间分别分解为自由运动和受约束运动2部分,实现准确的预定义轨迹跟踪和灵活的器械姿态调整;医生借助力反馈获得可靠的临场感,依据自己的经验判断调整手术进度、施力大小,达到对手术操作的控制。
张海青栾楠张诗雷桂海军袁斯辰
关键词：协调控制力反馈
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共1页<1>
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