刘显著
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：青岛大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于四旋翼飞行器图像采集系统的设计被引量：1
- 2017年
- 针对发展迅速的民用航空器对于图像采集的需求,本文主要介绍了四旋翼飞行器的硬件软件设计以及采用四旋翼搭载摄像头通过无线传输,实现图像采集。同时,采用Matlab中的Simulink模块搭建四旋翼飞行器动力学模型及其控制器,并测试PID控制的稳定性、图像采集设备的实时性及Canny算法的可操作性。测试结果表明,机载3.5mm摄像头基本完成了图像采集工作,且图像信息通过5.8G图传较好的传回了上位机,图像清晰辨识度高;上位机通过Canny边缘检测算法检测及直圆提取,自动有效地检测出了图像完整的边缘轮廓,为上位机进行图像的分析处理提供了良好的图片基础。该研究较好的实现了图像信息的采集。
- 孙洪超纪志坚刘显著
- 关键词：四旋翼显示器图像传输视频转换
- 多智能体系统能控性与镇定性研究
- 多智能体系统的能控性问题和镇定性问题是多智能体系统研究的热点,受到许多研究者的关注,有着重要的理论意义和应用价值。本文从多智能体系统对应的拓扑结构入手,利用图论、代数图论和矩阵论等理论知识,基于图论视角对多智能体系统的能...
- 刘显著
- 关键词：多智能体系统能控性镇定性
- 文献传递
