孙洪超
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：青岛大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于四旋翼飞行器的多智能体系统可控性提高
- 自两伊战争以来,无人机(UAV)凭借着出色的战绩,逐渐进入了人们的视野。它的优点是远程遥控和精确打击。但是,随着任务量的增大、开发成本高昂、以及单机战术的单一性等缺点逐渐暴露出来。为了克服以上的缺点,通过多机编队飞行,协...
- 孙洪超
- 关键词：四旋翼飞行器多智能体
- 文献传递
- 四旋翼飞行器蓝牙控制系统设计
- 2017年
- 针对于四旋翼飞行器,利用蓝牙实现了对飞行器姿态的简单控制。四旋翼飞行器选用AT32UC3A1512单片机作为控制芯片,并且利用LSM303D传感器对飞行器的数据进行实时采集。四旋翼飞行器使用蓝牙进行通信,通过PID算法控制飞行器状态。
- 李振政纪志坚孙洪超
- 关键词：四旋翼飞行器蓝牙
- 基于四旋翼飞行器图像采集系统的设计被引量：1
- 2017年
- 针对发展迅速的民用航空器对于图像采集的需求,本文主要介绍了四旋翼飞行器的硬件软件设计以及采用四旋翼搭载摄像头通过无线传输,实现图像采集。同时,采用Matlab中的Simulink模块搭建四旋翼飞行器动力学模型及其控制器,并测试PID控制的稳定性、图像采集设备的实时性及Canny算法的可操作性。测试结果表明,机载3.5mm摄像头基本完成了图像采集工作,且图像信息通过5.8G图传较好的传回了上位机,图像清晰辨识度高;上位机通过Canny边缘检测算法检测及直圆提取,自动有效地检测出了图像完整的边缘轮廓,为上位机进行图像的分析处理提供了良好的图片基础。该研究较好的实现了图像信息的采集。
- 孙洪超纪志坚刘显著
- 关键词：四旋翼显示器图像传输视频转换
