贺涛
- 作品数：3 被引量：14H指数：2
- 供职机构：重庆邮电大学通信与信息工程学院光纤通信技术重点实验室更多>>
- 发文基金：重庆市教委科研基金重庆市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信一般工业技术电气工程更多>>
- 基于提升小波的MEMS陀螺去噪方法研究被引量：11
- 2012年
- 微机电系统(MEMS)陀螺的随机漂移误差是传感器的主要误差,传统硬、软阈值去噪法在去噪效果和实时性方面存在不足。该文从提升小波变换的基本理论出发,分析了提升小波阈值去噪原理,提出了基于提升小波的改进阈值去噪算法,并结合MEMS陀螺输出数据,并对硬、软阈值去噪法与改进阈值去噪法的仿真实验进行比较分析。仿真结果表明,改进阈值去噪法获得了更高的信噪比83.532 7dB,其去噪效果明显优于硬、软阈值,且运算速度较快,更适合实际运用。
- 刘宇贺涛段耀宇李静曾燎燎
- 关键词：提升小波去噪
- 压电振动陀螺仪实时小波滤波方法研究被引量：3
- 2012年
- 针对压电振动陀螺仪在工程中应用的需求,对压电振动陀螺仪输出信号中的噪声特点进行了分析,提出一种由无限冲击响应数字低通滤波(IIR)和实时小波滤波相结合的实时滤波方法。该小波算法的正逆变换算法的空间复杂度从384降到360,半软阈值算法时间复杂度从4 096降到4 032。应用MATLAB7.1对实验数据和完整算法程序的仿真表明,该方法能实时有效地抑制陀螺仪噪声,提高其输出稳定性,且其完整的滤波算法程序的运行时间明显减少。
- 刘宇段耀宇曾燎燎胡少伟张小林贺涛
- 关键词：噪声抑制
- 基于数据融合的MEMS陀螺信号处理研究
- 2011年
- 针对当前MEMS陀螺仪信号为非平稳、非线性、不同步和信号量大的特点,提出了一种基于数字信号处理器(DSP)信号高速实时处理平台的、并结合多传感器数据融合技术的MEMS陀螺信号处理方案。该方案设计了基于SCC1300MEMS陀螺和DSP的信号采集处理平台,并运用正交基神经网络数据融合算法对采集的陀螺数据进行融合处理。实验结果表明,该方案在保证对陀螺信号进行高速实时采集的基础上,能提高信号处理精度达37.45%。
- 刘宇张小林段耀宇贺涛胡少伟曾燎燎
- 关键词：MEMS陀螺仪数字信号处理器多传感器数据融合神经网络
