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袁儒冰
作品数:
1
被引量:10
H指数:1
供职机构:
西安飞行自动控制研究所
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发文基金:
中国航空科学基金
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相关领域:
电子电信
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合作作者
张晓冬
西安飞行自动控制研究所
田宇
西安飞行自动控制研究所
岳亚洲
西安飞行自动控制研究所
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张晓冬
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光学与光电技...
年份
1篇
2008
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一种新的惯性/天文组合导航方法研究
被引量:10
2008年
针对传统的惯性/天文组合定位定向法不能有效修正惯性导航系统传感器误差所造成的导航误差,研究了一种新的惯性/天文组合导航方法。利用天文导航系统的量测,在初始对准后估计并补偿加速度计偏置误差,在组合导航过程中闭环修正陀螺漂移误差,进而提高组合导航的姿态、速度及定位精度。仿真结果表明了该方法的有效性,并通过与传统组合方法仿真结果的比较,证明了此方法的优越性。
岳亚洲
张晓冬
田宇
袁儒冰
关键词:
组合导航
惯性导航
天文导航
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