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蒋飞宇

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：中国电子科技集团第二十六研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇水下
  • 1篇水下航行
  • 1篇水下航行器
  • 1篇潜艇
  • 1篇斜坡
  • 1篇零偏
  • 1篇滤波
  • 1篇捷联
  • 1篇捷联惯导
  • 1篇捷联惯导系统
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇冷启动
  • 1篇惯导
  • 1篇惯导系统
  • 1篇惯性测量
  • 1篇航行
  • 1篇航行器

机构

  • 2篇中国电子科技...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 2篇阳洪
  • 2篇蒋飞宇
  • 1篇冉龙明
  • 1篇宋军
  • 1篇王瑜
  • 1篇夏茜
  • 1篇刘姝

传媒

  • 2篇压电与声光

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
潜艇水下微弱升降运动检测方法研究
2015年
检测水下载体的微弱升降运动信号是解决潜艇或水下航行器(UV)水下定深度悬停这一难题的关键。该文提出了一种新颖的检测方法,实现对水下载体微弱升降运动信息的检测。利用卡尔曼滤波技术,将惯性测量单元(IMU)信息和平台罗经、深度计等外部辅助信息进行融合,最终检测出水下载体的微弱升降运动信号。且还设计了基于微机械惯性测量单元(MEMS IMU),数字信号处理(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)的验证样机。验证实验结果表明该文提出的检测方法是有效的。
阳洪冉龙明刘姝宋军周本清蒋飞宇
关键词：水下航行器惯性测量卡尔曼滤波
加表斜坡零偏对惯导初对准的影响及补偿研究被引量：1
2016年
研究发现当捷联惯导系统(SINS)进行卡尔曼滤波精对准或动基座对准时,惯性器件的斜坡性误差对其初始对准的精度有影响,特别是对于采用石英挠性加速度计的惯导系统在预热不充分期间进行初始对准很可能会出现较大误差。该文分析了惯性器件斜坡性误差对SINS初始对准的具体影响,指出要获得较高的方位初始对准精度除要求等效东向陀螺漂移小外,在对准期间还要保证等效北向加速度计零偏也足够稳定。通过试验对加速度计斜坡零偏进行了建模、补偿,试验结果表明补偿后方位对准精度有明显提高。
蒋飞宇阳洪王瑜夏茜
关键词：捷联惯导系统冷启动
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