葛锡云
- 作品数:38 被引量:80H指数:4
- 供职机构:中国船舶科学研究中心更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程电子电信自动化与计算机技术理学更多>>
- FTGS-放大滤波板故障的测试与研究
- 2011年
- 通过遥供音频无绝缘轨道电路(FTGS)对故障数据的提取分析,以及轨电位分布理论及对信号设备影响的理论研究,确定放大滤波板故障与轨电位异常相关。经过现场测试验证,轨电位升高是放大滤波板故障的原因之一,轨电位升高导致放大滤波板输出电压下降,放大滤波板的输出电容温度升高,最终导致放大滤波板的输出电容疲劳损坏。
- 葛锡云周广新张丽平林于晓
- 关键词:输出电容
- 基于惯性导航/地磁的水下潜器组合导航定位方法被引量:4
- 2014年
- 针对水下潜器长时间水下航行的隐蔽性且定位精度不高的问题,提出了一种基于惯性导航/地磁的组合导航系统。建立了惯性导航/地磁组合导航系统模型,并且利用卡尔曼滤波算法对系统进行滤波。最后通过仿真实验表明,该组合导航系统能够有效弥补单惯性导航系统精度发散的不足,提高了导航精度,实现了水下潜器的精确导航。
- 葛锡云申高展潘琼文徐纪伟
- 关键词:水下潜器惯性导航地磁导航组合导航系统
- 一种多功能声信标和深海长基线阵型校准方法
- 本发明涉及深海长基线定位技术领域,尤其是一种多功能声信标和深海长基线阵型校准方法。本发明包括全向应答器,所述全向应答器上可拆卸的连接深度计,全向应答器下端通过连接件卡拆卸的连接圆柱形声阵,圆柱形声阵下端固定连接水下电子舱...
- 赵俊波葛锡云李锦成月
- 文献传递
- 基于图像识别的深海探测目标跟踪系统开发被引量:1
- 2018年
- 通过对比现有的图像处理算法,在基于上下文STC算法的基础上设计了软件的跟踪器功能,并设计了底层云台电机的速度控制方法,实现了云台电机在跟踪过程中的平稳控制,结合跟踪器完成了深海光学观察任务中云台观察组件的跟踪功能的开发。后期对已知运动信息的运动目标物进行跟踪效果检验,验证了跟踪功能的有效性。
- 李晓伟葛锡云冯雪磊陈南若
- 关键词:深海探测图像识别目标跟踪
- 一种深海矢量声信标
- 本发明涉及一种深海矢量声信标,包括矢量换能器、电子舱、浮体、水密连接器等组成。其中,矢量换能器位于矢量声信标顶部,用于接收询问信号和发射应答声信号;电子舱位于矢量声信标中部,用于实时处理对询问信号,获得发射询问信号的到达...
- 周宏坤葛锡云赵俊波陈南若高宇航
- 深海载人平台观察系统研究与设计被引量:1
- 2018年
- 介绍水下摄像与照明装备以及观察窗的技术现状,围绕深海载人平台观察系统开展设计,阐述深海载人平台高清摄像与水下照明系统的布置及体系架构,给出深海载人平台观察窗的类型和材质,分析深海载人平台观察窗的照明条件和厚度,为深海载人平台观察系统的设计提供参考。
- 葛锡云李晓伟周宏坤赵俊波
- 关键词:观察窗
- 基于带约束最小二乘的超短基线安装偏差校准被引量:2
- 2021年
- 超短基线定位系统近年来在海洋开发、河道及港口建设等领域得到了广泛应用。为实现其高精度的定位功能,需要在使用前对其进行精确校准。针对超短基线安装偏差校准问题,提出应用带约束最小二乘法来求解,并且在该校准方法的基础上,针对存在声速测量误差的情况,提出相应的处理方法。仿真结果表明,带约束最小二乘法适用于超短基线校准,并且具有一定的抗误差能力;当系统存在声速测量误差时,本文的处理方法仍有效。本文的研究结果可为超短基线安装偏差的精确校准提供参考。
- 赵俊波葛锡云李锦成月
- 关键词:超短基线校准
- 水下无线通信装备发展研究
- 2024年
- 水下无线通信(UWC)装备提供水下环境中信息传递和数据交换的能力,是支撑海洋科学研究、水下组网监测、水下协同作业、海洋安全维护等应用的重要装备类型。本文从水声通信、水下光通信、水下电磁波通信、水下磁感应通信4类主要的UWC装备出发,深入剖析了各自面临的技术难点,全面梳理了相关装备的国内外发展现状,进而凝练了UWC装备未来发展趋势。着眼我国UWC行业发展,辨识了整体差距、底层共性问题、顶层体系等方面的发展困境,提出了攻关基础机理与共性问题、聚焦突破行业核心方向、明晰装备顶层体系架构、完善保障措施与扶持政策等发展建议。相关内容可为把握UWC装备发展态势、布局UWC装备研制与应用等提供参考和启示。
- 刘新宇周恒葛锡云焦慧锋
- 关键词:水下无线通信水声通信水下光通信
- 基于分FrFT的LFM浅剖包迹信号求解算法研究
- 2019年
- LFM信号在分数阶Fourier域具有能量聚集的特性,在分数阶Fourier域对LFM信号进行滤波处理能够有效去除信号与噪声间的时频耦合,提高信号信噪比。基于分数阶Fourier变换(FrFT)对LFM浅地层冲激响应包络信号(浅剖包迹)处理技术开展理论与仿真研究。通过FrFT有效去除浅剖包迹信号与干扰噪声间的时频耦合,并提出一种基于FrFT方法的浅剖包迹信号求解方法,直接获取高信噪比的浅剖包迹图像。经过仿真研究,通过求解方法可以省略通常的FrFT步骤,直接获取信噪比较高的浅剖包迹图像。
- 魏柠阳周宏坤冯雪磊葛锡云
- 关键词:浅地层剖面仿真
- 水下大功率LED灯散热数值模拟和试验研究
- 2024年
- 为进行水下大功率LED灯散热结构的多方案优化设计,基于CFD方法对某一型自主设计、加工和制造的LED灯进行自然对流工况下的流-固共轭传热数值模拟;为验证仿真结果准确性,进行了水箱试验验证,得到的热平衡状态下测点温度值与试验结果平均相对误差为2.9%;为预测实际水下环境中LED灯的内部工作温度,进行了水下大空间中LED灯的热平衡数值模拟,比较了不同海水流速下,横向和竖向翅片对应测点的温度变化趋势,为进一步优化特定作业环境下的LED灯散热结构提供参考。
- 陈康李锦李晓伟夏彬葛锡云
- 关键词:数值模拟自然对流共轭传热