纪红霞
- 作品数：5 被引量：12H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金军内科研计划重点项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 一种基于三维动态碰撞区的无人机自主避撞决策方法
- 本发明公开了一种基于三维动态碰撞区的无人机自主避撞决策方法，属于无人机导航制导与控制技术领域。首先获取无人机所在空域的综合态势信息，若无人机处于紧急转向段，则继续紧急转向，直至进入平稳飞行段。然后计算每个障碍物的总威胁指...
- 王宏伦张梦华李娜吴健发纪红霞武天才
- 基于暗通道先验的无人机图像去雾算法研究被引量：4
- 2016年
- 对于单幅图像去雾处理,暗通道先验算法具有较好的效果,但该算法处理时间长,对储存资源与计算资源要求很高,很难应用于无人机图像去雾。在暗通道先验算法的基础上进行改进,提出了一种快速的去雾算法,首先通过优化滤波器直接获得高精度的透射率,避免了原算法后续的抠图处理,显著降低了计算复杂度;然后针对去雾图像偏暗、灰度分布偏离原始图像的情况,以原始图为参考,采用直方图规定化方法进行增强处理,提高了亮度,改善了去雾图像的视觉效果,与He算法相比,该算法不仅极大地降低了计算复杂度,速度提高了近5倍,而且保持了原始算法的去雾能力。
- 纪红霞姚军潘延鹏舒伟
- 关键词：无人机图像去雾直方图规定化
- 无人机地形匹配辅助导航系统设计与仿真被引量：6
- 2014年
- 根据无人机的飞行任务需要,提出一种适用于无人机的地形匹配辅助导航系统。该系统采用TERCOM算法和SITAN算法相结合的地形匹配组合导航算法,以满足无人机机动飞行情况下连续匹配的要求。为验证系统的有效性,根据真实地形数据,建立由数字飞机、飞行控制系统、惯性导航系统和地形匹配系统组成的闭环仿真平台,研究了不同飞行条件对导航精度的影响。仿真结果表明,该系统能够有效提高无人机的自主导航精度,具有较高的工程实用价值。
- 吕文涛王宏伦刘畅纪红霞
- 关键词：无人机地形匹配
- 一种适用于无人机的地形匹配辅助导航算法被引量：2
- 2019年
- 当GPS、北斗等卫星导航系统的信号由于干扰等原因失效时,亟需一种辅助导航算法引导无人机完成任务。综合TERCOM和SITAN算法的优点,提出了一种适用于无人机的地形匹配算法,既允许较大的初始位置误差,又满足机动条件下连续匹配的需求,仿真结果表明,该算法能够实现无人机惯导条件下的辅助导航,具有较大的实用价值。
- 姚军纪红霞王乃甲魏文微王新华
- 关键词：无人机地形匹配
- 一种基于三维动态碰撞区的无人机自主避撞决策方法
- 本发明公开了一种基于三维动态碰撞区的无人机自主避撞决策方法，属于无人机导航制导与控制技术领域。首先获取无人机所在空域的综合态势信息，若无人机处于紧急转向段，则继续紧急转向，直至进入平稳飞行段。然后计算每个障碍物的总威胁指...
- 王宏伦张梦华李娜吴健发纪红霞武天才
- 文献传递
