梁舒
- 作品数:2 被引量:8H指数:2
- 供职机构:中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学更多>>
- 分数阶系统线性矩阵不等式稳定判据的改进与鲁棒镇定:0<α<1的情况被引量:6
- 2013年
- 针对确定的分数阶系统,通过发掘其稳定区域与线性矩阵不等式(LMI)之间的联系,提出改进的LMI稳定判据.与已有结果相比,该判据形式简洁,求解变量少,且不含复矩阵变量,能够直接应用于控制器设计而不带来任何保守性,克服了原判据存在的主要缺点.然后基于该判据,进一步研究了当分数阶系统具有多胞型不确定时的鲁棒镇定控制器的设计方法.最后,仿真结果表明该方法的有效性.
- 梁舒彭程王永
- 关键词:分数阶系统线性矩阵不等式鲁棒稳定鲁棒镇定
- 分布阶次系统时域子空间辨识被引量:2
- 2013年
- 研究线性时不变分布阶次系统的时域辨识问题,提出一种基于主元分析的子空间辨识算法.该算法采用分数阶滤波器重构基本输入输出方程,利用主元分析辨识分布阶次系统的各项系数矩阵,通过代价函数将系统的各项分数阶微分阶次辨识问题转化为多变量参数优化问题,设计了辅助变量消除辨识过程中随机噪声的不利影响.数值仿真实例表明了算法的有效性.
- 王永廖增彭程梁舒朱竹婷
- 关键词:子空间方法主元分析系统辨识