杜冬梅
- 作品数：5 被引量：16H指数：2
- 供职机构：河南理工大学电气工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于CC430的表面肌电信号无线采集系统的研究与设计被引量：1
- 2013年
- 表面肌电信号属于非平稳的生物电信号,其特点是信号微弱、易受干扰.针对表面肌电信号的特点,设计了阵列式表面肌电信号电极与带通信号调理,采集电路和基于单片机CC430的无线数据收发电路.该电路系统能有效覆盖带宽为10～1 000 Hz的表面肌电信号,实现了肌电信号的采集和与上位机的无线射频通信.
- 姜磊杜冬梅
- 关键词：表面肌电信号CC430信号调理无线通信
- 一种改进的快速SURF算法被引量：7
- 2013年
- SUR算法是一种鲁棒性较好的特征提取算法,被广泛应用在图像处理和机器视觉上。但是,经典的SURF(SpeededUp Robust Features)算法积分图像(Integral Image)过程占用内存大而耗时多。为此,从积分图像处理方面对经典的SURF算法进行了改进,提出了只占用一个图像空间的快速积分图像算法。实验验证表明,该算法能够达到占用内存小且耗时少的预期效果。
- 杜冬梅王红旗田昆鹏姜磊
- 关键词：SURF算法特征提取算法积分图像
- 基于视觉的轮椅机器人目标识别与定位研究
- 目标识别与定位是智能轮椅机器人视觉的基本任务之一，也是智能轮椅机器人感知能力和智能水平的重要标志。视觉传感器能够提供丰富的信息，已成为移动机器人常用的配置，所以研究基于视觉的智能轮椅机器人的目标识别与定位有着十分重要的意...
- 杜冬梅
- 关键词：轮椅机器人目标识别视觉定位
- 基于Matlab的摄像机标定方法研究被引量：6
- 2012年
- 摄像机标定的目的是建立三维坐标与二维图像坐标之间的对应关系,由摄像机拍摄的二维图像通过计算和实验得到物体的三维坐标值.基于摄像机的针孔模型,阐述了摄像机的标定原理和引起摄像机畸变的原因,在Windows系统下利用Matlab的摄像机标定工具箱进行了平面标定模板的角点提取和校正并给出了标定摄像机的参数表.实验表明,该标定方法和标定过程标定精度高、易于实现.
- 杜冬梅田昆鹏姜磊王小研
- 关键词：摄像机标定透镜畸变MATLAB工具箱
- 表面肌电信号拾取与预处理电路设计被引量：2
- 2013年
- 表面肌电信号(SEMG)是指当骨骼肌收缩时,肌纤维所产生的微弱电信号在皮肤表面的募集。一般情况下,表面肌电信号特别微弱,频率主要集中在10～500 Hz范围内,幅值在10～5 000μV,很容易受到工频50 Hz噪声干扰。针对表面肌电信号的特点,采用Ag/AgCl电极拾取SEMG信号,设计了仪表放大电路,带通信号调理电路。实验证明,所设计的电路能有效提取带宽为10～1 000 Hz的表面肌电信号,实现了简捷有效的表面肌电信号拾取。
- 姜磊王红旗杜冬梅
- 关键词：表面肌电信号信号预处理带通滤波
