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李铁春

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：华中输气分公司更多>>
发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇迭代学习
  • 1篇迭代学习控制
  • 1篇迭代学习控制...
  • 1篇线性系
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇控制器
  • 1篇LYAPUN...
  • 1篇不确定线性系...

机构

  • 1篇辽宁石油化工...
  • 1篇华中输气分公...

作者

  • 1篇詹习生
  • 1篇许忠仁
  • 1篇李铁春
  • 1篇吴杰

传媒

  • 1篇自动化与仪表

年份

  • 1篇2005
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
不确定线性系统鲁棒迭代学习控制器设计及应用被引量：5
2005年
针对一类不确定线性系统提出鲁棒迭代学习控制器设计方法,且通过求解Riccati方程方法设计鲁棒迭代学习控制器,并基于Lyapunov理论推导出不确定线性系统收敛充要条件。该控制器具有阶次低,易于实现等特点。所提出的控制方案保证系统跟踪在有限的迭代步骤内达到较好的控制效果。最后以机器人为仿真对象,仿真结果表明该设计方法的有效性和可行性。
吴杰许忠仁詹习生李铁春
关键词：鲁棒控制迭代学习控制LYAPUNOV理论
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共1页<1>
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