吴杰
- 作品数：3 被引量：13H指数：3
- 供职机构：辽宁石油化工大学信息与控制工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 不确定线性系统鲁棒迭代学习控制器设计及应用被引量：5
- 2005年
- 针对一类不确定线性系统提出鲁棒迭代学习控制器设计方法,且通过求解Riccati方程方法设计鲁棒迭代学习控制器,并基于Lyapunov理论推导出不确定线性系统收敛充要条件。该控制器具有阶次低,易于实现等特点。所提出的控制方案保证系统跟踪在有限的迭代步骤内达到较好的控制效果。最后以机器人为仿真对象,仿真结果表明该设计方法的有效性和可行性。
- 吴杰许忠仁詹习生李铁春
- 关键词：鲁棒控制迭代学习控制LYAPUNOV理论
- 不确定时滞系统鲁棒迭代学习控制器设计被引量：4
- 2006年
- 针对一类具有时变的不确定性时滞系统提出鲁棒迭代学习控制器设计方法,通过求解Riccati方程方法设计鲁棒迭代学习控制器,并基于Lyapunov理论推导出不确定时滞系统收敛充要条件。该控制器具有阶次低,易于实现等特点,所提出的控制方案保证系统跟踪在有限的迭代步骤内达到较好的控制效果。以机器人为仿真对象的仿真结果表明了该设计方法的有效性和可行性。
- 詹习生李书臣吴杰单海鸥
- 关键词：迭代学习控制鲁棒控制不确定时滞系统控制器
- STC单片机抽油机节能控制系统的研制被引量：4
- 2007年
- 针对当今抽油机浪费电能相对严重的实际情况,采用STC89C58单片机技术和就地电容补偿原理对抽油机节能控制系统进行了研究;介绍了抽油机的负荷特点和目前国内普遍使用的几种抽油机节能控制方法,较详细论述了系统的工作原理,并给出了系统的硬件组成电路和主要软件程序的流程图;且通过实验表明,该控制系统可使抽油机在其负载变化时始终处于较佳运行状态,达到节能降耗的目的,具有较好的控制效果。
- 吴杰许忠仁龚丽
- 关键词：抽油机节能
