孔祥勤
- 作品数：2 被引量：6H指数：2
- 供职机构：东北大学资源与土木工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金矿山空间信息技术国家测绘局重点实验室开放基金霍英东青年教师基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺更多>>
- 盲环境移动定位(Ⅱ):基于单目视觉系统的定位技术被引量：3
- 2011年
- 针对盲环境中移动目标的定位需要,提出了一种基于序列编码图形路标和单目机器视觉系统的盲环境移动目标定位算法.内容包括:在序列编码图形路标模型的基础上,建立包含透镜畸变分析的摄像机针孔成像模型,在移动目标上安装经过标定的单目相机,实时采集包含编码图形路标的图像;根据解码得到的编码标志牌中心点的三维坐标,利用POSIT算法解算出相机的位姿参数,实现盲环境下移动目标的精确定位定姿.实验结果和精度分析表明,该研究为盲环境中移动目标快速精确的自主定位提供了一种可行的新方法.
- 吴立新王植孔祥勤
- 关键词：单目视觉
- 盲环境移动定位(Ⅰ):序列编码图形路标识别算法被引量：5
- 2011年
- 针对无卫星导航信号的盲环境中移动目标定位需要,提出一种适合于盲环境移动定位的序列编码图形路标技术方案,包含更多可用信息的序列编码图形路标方案.在测试环境中布设序列编码图形标志牌,建立了实现盲环境中移动目标快速定位定姿的路标模型实时采集包含编码图形路标的图像,利用SIFT(scale invariance feature transform)算法定位编码图形路标,使用Otsu算法进行图像分割和路标边界跟踪,利用快速Hough变换确定编码中心,全自动解译出路标信息,并根据编码库查询得到编码标志牌中心点的三维坐标.实验结果表明,方法可行、算法有效,为盲环境中移动目标的精确定位定姿技术开发奠定了路标基础.
- 王植吴立新孔祥勤
- 关键词：机器视觉路标
