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刘力锋

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：南京大学更多>>
相关领域：农业科学医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇农业科学

主题

  • 5篇图像
  • 3篇实时在线
  • 3篇图像处理
  • 3篇清选
  • 3篇机器人
  • 2篇损失量
  • 2篇谷粒
  • 2篇谷粒损失
  • 2篇幅宽
  • 1篇导航
  • 1篇地形环境
  • 1篇断层图像
  • 1篇油菜
  • 1篇障碍物
  • 1篇支持向量
  • 1篇支持向量回归
  • 1篇三维成像
  • 1篇数据降维
  • 1篇损失率
  • 1篇特征提取

机构

  • 7篇南京大学

作者

  • 7篇刘力锋
  • 6篇陈春林
  • 6篇朱张青
  • 6篇辛博
  • 5篇吴涛
  • 3篇李华雄
  • 3篇赵佳宝
  • 2篇王岚
  • 1篇徐旭东
  • 1篇马海兰
  • 1篇魏青

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种基于图像处理的谷物收割清选损失实时在线测控系统
本实用新型提供了一种基于图像处理的谷物收割清选损失实时在线测控系统，包括在线检测子系统和收割机自动控制子系统；在线检测子系统包括图像处理器、存储器、摄像头、人机交互设备以及摄像头配重座；摄像头配重座用于安装在收割机的杂余...
吴涛辛博朱张青陈春林赵佳宝李华雄窦宇豪刘力锋
文献传递
基于卷积网络的油菜图像密度值估计
随着计算机技术和计算机视觉等技术的发展,农业机械的信息化与自动化也有不同程度进步。油菜联合收割机前进速度取决于现场收获时的喂入量,而喂入量主要由其前进方向上成熟的油菜作物疏密度决定。目前,油菜联合收割机前进速度控制主要依...
刘力锋
关键词：图像能量GABOR滤波支持向量回归
一种基于深度强化学习的机器人自适应抓取方法
本发明提供了一种基于深度强化学习的机器人自适应抓取方法，步骤包括：在距离待抓取目标一定距离时，机器人通过前部的摄像头获取目标的照片，再根据照片利用双目测距方法计算出目标的位置信息，并将计算出的位置信息用于机器人导航；当目...
陈春林侯跃南刘力锋魏青徐旭东朱张青辛博马海兰
文献传递
一种基于图像处理的谷物收割清选损失实时在线检测方法
本发明提供了一种基于图像处理的谷物收割清选损失实时在线检测方法，步骤包括：获取样本数据、图像处理以及相关性分析，利用相关系数检验法建立谷物横截面积与称重获得的损失量之间的相关性，计算出回归系数并建立回归方程，从而进一步求...
辛博吴涛陈春林朱张青赵佳宝李华雄窦宇豪刘力锋
文献传递
基于三维成像的多足机器人复杂路况离散成落脚点方法
本发明提供了一种基于三维成像的多足机器人复杂路况离散成落脚点方法，步骤包括：读取加速度数据和距离数据，计算获得多足机器人的位移数据；读取运动惯性测量数据，计算获得多足机器人的姿态角度数据；读取深度断层图像数据，计算获得深...
陈春林唐开强洪俊王岚王子辉刘力锋朱张青辛博陈文玉于跃文吴涛
文献传递
一种基于模糊Q学习的六足机器人避障方法
本发明提供了一种基于模糊Q学习的六足机器人避障方法，步骤包括：由六足机器人通过前部的超声波传感器测量机器人周围的障碍物距离，并通过模糊推理将测量的障碍物距离转化为有限的状态集合；根据有限的状态集合在仿真平台中进行避障仿真...
陈春林唐开强洪俊王岚吴涛于跃文陈文玉朱张青辛博刘力锋王子辉
文献传递
一种基于图像处理的谷物收割清选损失实时在线检测方法
本发明提供了一种基于图像处理的谷物收割清选损失实时在线检测方法，步骤包括：获取样本数据、图像处理以及相关性分析，利用相关系数检验法建立谷物横截面积与称重获得的损失量之间的相关性，计算出回归系数并建立回归方程，从而进一步求...
辛博吴涛陈春林朱张青赵佳宝李华雄窦宇豪刘力锋
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