黄勇
- 作品数：29 被引量：152H指数：8
- 供职机构：新疆大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：新疆维吾尔自治区高技术研究发展计划项目新疆维吾尔自治区自然科学基金新疆维吾尔自治区科技支疆项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 机筒沟槽和螺杆螺槽耦合作用下的熔融理论研究
- 2015年
- 对固体输送段和熔融段机筒开设螺旋沟槽的单螺杆挤出机,构建了基于反压缩比分离型螺杆和正压缩比沟槽机筒的耦合双槽熔融模型,并通过液压剖分式单螺杆挤出机实验平台对耦合双槽熔融模型进行了验证。结果表明:对于沟槽机筒单螺杆挤出机,利用熔融段沟槽固体塞和螺杆螺槽固体塞在机筒沟槽和螺杆螺槽界面处发生层间剪切产生的大量内摩擦热来实现物料的高效熔融是可行的;实验结果和理论模型相一致;螺杆转速对熔融长度影响不大,而螺杆结构参数则对其影响较大。
- 贾明印黄勇余斌薛平金晓明
- 关键词：低密度聚乙烯单螺杆挤出机熔融
- 复杂构件激光熔覆轨迹的干涉检测及修正被引量：1
- 2021年
- 针对激光扫描复杂构件受损面加工过程中,光束易与零件发生干涉的问题,提出复杂结构零件激光轨迹的干涉检测及修正算法。以逆向点云数据为基础,构建预期轨迹插补点数据结构。根据扫描轨迹采用法向投影建立碰撞域,快速排除非干涉激光束,粗检出可能发生干涉的路径点。构建四叉树索引精确搜索干涉点,计算干涉角,考虑光束半径补偿误差,确定相应修正量。满足再制造成形质量的前提下,调整光束姿态将干涉点转换为有效点,优化熔覆轨迹模型。设计干涉检测模块,实现用户可视化操作。该算法适用于曲面及结构复杂的零件,通过具体实例分析验证了该算法的可靠性与有效性。
- 刘金朵孙文磊黄勇巴智勇
- 双压力角非对称细高齿齿轮设计及其应力分析被引量：1
- 2017年
- 以双压力角非对称细高齿齿轮为研究对象,首先建立了齿轮参数设计的模型方法,采用ANSYS对齿轮啮合的综合应力和接触应力进行仿真。结果显示,双压力角非对称细高齿主动轮的综合应力峰值出现在中间齿的根部,从动轮应力峰值为主动轮的1.7倍;双压力角非对称细高齿轮的接触应力最大值出现在曲率半径最小的位置,当齿轮重合度小于2.4时,局部应力峰值急剧增加,接触应力的峰值出现在齿面中部的位置。
- 黄艳黄勇潘江如
- 关键词：参数设计应力分析
- 激光熔覆曲面零件再制造的机器人路径规划被引量：15
- 2017年
- 根据激光熔覆工艺特性,针对曲面零件提出了一种路径规划方法,采用三维扫描仪获取熔覆曲面点云数据,应用点云切片法得到熔覆路径上的点集。利用等弓高得到稀疏化轨迹点集,运用非均匀有理B样条(NURBS)曲面拟合得到加工点的法矢量,并按该方向偏置一定距离得到枪头运动轨迹点。通过熔覆实验并对实验样件作定量分析,发现曲面上的熔覆层质量良好,从而验证了该方法的可靠性和实用性,该研究为其他曲面零件的熔覆再制造修复提供了一定的参考。
- 陈影孙文磊黄勇黄海博王鑫龙
- 关键词：曲面零件路径规划激光熔覆NURBS曲面熔覆层
- 激光熔覆曲面分片机械臂与变位机的轨迹规划被引量：3
- 2018年
- 激光熔覆修复的破损区域为曲率变化大的自由曲面时,加工轨迹不易规划,熔覆精度受影响。针对此问题,提出了一种将快速生成的轨迹点集按特征类型进行区域划分的方法。机械臂在相同区域工作时关节角度变化较小,配合变位机将相邻区域内的轨迹点调至满足熔覆质量要求的位姿。建立了机器人与变位机的运行模型,达到了协调配合的目的,满足了激光加工精度要求,提高了机器人修复曲面零件的效率。
- 刘金朵孙文磊黄勇
- 关键词：激光技术激光熔覆曲面零件
- 自由曲面熔覆路径的点云切片算法研究被引量：5
- 2017年
- 为了解决复杂曲面熔覆过程中路径规划的难题,采用了基于点云切片法生成熔覆轨迹的算法,运用逆向技术完成零件的反求,提取模型的点云数据;并以切平面与点云带宽平面的交点确定激光束扫描轨迹,根据等弓高误差法确定加工点,对路径模拟仿真;然后以45~#钢作为试验基材,在表面熔覆一层铁基粉末,进行自由曲面零件的激光熔覆路径规划研究。结果表明,使用显微硬度仪测得熔覆层硬度稳定在390HRC,为基材的1.6倍左右;熔覆层组织均匀、结构致密、无明显气孔及裂纹,与基材形成了良好的冶金结合。该方法熔覆结果良好,验证了轨迹规划的可行性。
- 黄海博孙文磊黄勇陈影
- 关键词：激光技术自由曲面
- 细长轴零件激光熔覆修复过程温度场数值模拟及变形研究被引量：3
- 2017年
- 以细长阶梯轴为研究对象,提出了一种全新的轴类零件建模和网格划分方法。通过数值模拟研究了阶梯轴的温度场分布、应力场分布及轴的变形结果。根据关键节点的温度变化规律,验证了激光熔覆加工能量密度集中,热影响区域小的特点。分析了细长轴在激光熔覆过程中变形的原因,结果表明约束对热变形的抑制有很好的作用。对实际工程应用有重要的指导意义。
- 黄勇马文涛张海明于松林潘江如
- 关键词：细长轴激光熔覆
- 基于NURBS曲面的汽轮机叶片激光熔覆再制造路径规划被引量：18
- 2018年
- 针对汽轮机叶片的复杂造型,提出一种基于NURBS曲面拟合的几何模型重构方法,得到了一种获取稳定的激光功率密度的路径规划方法。通过计算点在曲面上的曲率,将局部NURBS曲面拟合为曲率球,对激光束扫描面积进行简化计算。根据熔覆加工精度要求,调整激光头姿态沿曲面的法矢方向,约束激光束扫描面积,得到熔覆加工插补点,保证了基材表面获取稳定的激光功率密度。根据插补点的法向矢量计算得到机器人对应的位姿,利用CIMOCO软件验证熔覆轨迹的正确性;通过试验得到较好的熔覆层,证明了方法的可靠性和可行性,为复杂曲面的激光熔覆再制造提供了一种新方法。
- 黄海博孙文磊张冠黄勇刘鹏良
- 关键词：激光熔覆NURBS曲面功率密度
- 非线性PID控制系统设计被引量：4
- 2012年
- 非线性PID的设计是在非线性的基础之上,利用PID控制系统独特的优点,给我们的使用带来了很多便利和好处,为实际的的工程运用提供了强大的技术支持和模型支撑。本文分析了非线性PID控制系统设计的相关问题。
- 尹君驰黄勇
- 关键词：非线性PID控制系统
- 曲面塑料模具激光熔覆再制造快速加工路径生成方法被引量：6
- 2017年
- 对于曲面塑料模具,在其表面快速生成激光熔覆加工路径非常困难。针对这种情况,直接以零件的逆向点云模型为研究对象,通过平面与点云求交得到以密集离散点表示的近似激光扫描路径,避免了反求建模的过程。以离焦量变化极限为约束条件,在路径上搜索插补点。提出利用插补点的最近点来计算插补点曲面法向矢量作为激光束姿态的近似快速算法。应用镍基自熔性合金粉对P20材质的模具零件曲面表面进行了试验。金相分析表明所形成熔覆层组织均匀、致密,缺陷稀少;熔覆层与基体之间形成冶金结合。熔覆层中部组织出现了垂直于界面生长的柱状树枝晶,而在顶部许多的柱状树枝晶发育成等轴树枝晶。熔覆层的平均显微硬度达到330~350 HV0.2。路径中段的熔覆层厚度比起始点增加了10%。
- 黄勇孙文磊陈影黄海博刘金朵
- 关键词：曲面激光熔覆塑料模具再制造
