陈影
- 作品数：6 被引量：43H指数：5
- 供职机构：新疆大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：新疆维吾尔自治区高技术研究发展计划项目新疆维吾尔自治区科技支疆项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺电子电信机械工程更多>>
- 曲面零件的激光熔覆路径规划被引量：11
- 2016年
- 为了提高曲面零件的熔覆质量,根据激光熔覆的工艺特性对曲面零件进行了路径规划。对熔覆实验设备进行了简单的介绍,建立曲面零件模型。根据模型提出一种基于切平面法的路径生成方法,并利用熔覆道搭接率来确定切平面间距离;通过分析有效加工离焦量来计算步长大小,得出轨迹上的插补点集,进而分析加工控制点,并用偏置法得到枪头的位置与姿态;通过熔覆加工工艺实验进行验证,得到表面质量良好的熔覆层,从而验证了轨迹规划方法的合理性。
- 陈影孙文磊黄勇周超军
- 关键词：激光技术曲面零件路径规划激光熔覆熔覆层
- 激光熔覆曲面零件再制造的机器人路径规划被引量：15
- 2017年
- 根据激光熔覆工艺特性,针对曲面零件提出了一种路径规划方法,采用三维扫描仪获取熔覆曲面点云数据,应用点云切片法得到熔覆路径上的点集。利用等弓高得到稀疏化轨迹点集,运用非均匀有理B样条(NURBS)曲面拟合得到加工点的法矢量,并按该方向偏置一定距离得到枪头运动轨迹点。通过熔覆实验并对实验样件作定量分析,发现曲面上的熔覆层质量良好,从而验证了该方法的可靠性和实用性,该研究为其他曲面零件的熔覆再制造修复提供了一定的参考。
- 陈影孙文磊黄勇黄海博王鑫龙
- 关键词：曲面零件路径规划激光熔覆NURBS曲面熔覆层
- 自由曲面熔覆路径的点云切片算法研究被引量：5
- 2017年
- 为了解决复杂曲面熔覆过程中路径规划的难题,采用了基于点云切片法生成熔覆轨迹的算法,运用逆向技术完成零件的反求,提取模型的点云数据;并以切平面与点云带宽平面的交点确定激光束扫描轨迹,根据等弓高误差法确定加工点,对路径模拟仿真;然后以45~#钢作为试验基材,在表面熔覆一层铁基粉末,进行自由曲面零件的激光熔覆路径规划研究。结果表明,使用显微硬度仪测得熔覆层硬度稳定在390HRC,为基材的1.6倍左右;熔覆层组织均匀、结构致密、无明显气孔及裂纹,与基材形成了良好的冶金结合。该方法熔覆结果良好,验证了轨迹规划的可行性。
- 黄海博孙文磊黄勇陈影
- 关键词：激光技术自由曲面
- 曲面塑料模具激光熔覆再制造快速加工路径生成方法被引量：5
- 2017年
- 对于曲面塑料模具,在其表面快速生成激光熔覆加工路径非常困难。针对这种情况,直接以零件的逆向点云模型为研究对象,通过平面与点云求交得到以密集离散点表示的近似激光扫描路径,避免了反求建模的过程。以离焦量变化极限为约束条件,在路径上搜索插补点。提出利用插补点的最近点来计算插补点曲面法向矢量作为激光束姿态的近似快速算法。应用镍基自熔性合金粉对P20材质的模具零件曲面表面进行了试验。金相分析表明所形成熔覆层组织均匀、致密,缺陷稀少;熔覆层与基体之间形成冶金结合。熔覆层中部组织出现了垂直于界面生长的柱状树枝晶,而在顶部许多的柱状树枝晶发育成等轴树枝晶。熔覆层的平均显微硬度达到330~350 HV0.2。路径中段的熔覆层厚度比起始点增加了10%。
- 黄勇孙文磊陈影黄海博刘金朵
- 关键词：曲面激光熔覆塑料模具再制造
- 激光熔覆零件破损边界提取和形状还原研究被引量：3
- 2017年
- 为了快速、准确地提取零件破损边界,直观地反映零件损伤的过程和结果并进行形状还原,更好地实现激光熔覆再制造修复复杂破损零件,依据激光熔覆的工艺特点对破损零件的缺陷类型进行划分,并对不同类型缺陷进行破损边界提取和形状还原方法的研究。提出基于曲率阈值和法矢夹角阈值的表面浅斑类损伤边界特征以及基于3-D比较的局部深层类损伤边界特征进行提取的方法,采用NURBS曲面对表面浅斑类损伤零件和传统曲面造型方法对局部深层类损伤零件进行形状还原,最后路径规划进行激光熔覆再制造修复实验验证。结果表明,此方法提高了其破损区域提取和还原的精度和效率,熔覆形貌波纹度较小。该研究为零件破损边界提取与形状还原在激光熔覆再制造的应用提供了理论基础。
- 王鑫龙孙文磊张建杰陈影
- 关键词：激光技术激光熔覆路径规划
- 激光熔覆再制造复杂轴类零件的轨迹规划被引量：17
- 2017年
- 对于复杂轴类零件的激光熔覆再制造,实现轨迹规划及自动编程较为困难。针对这种情况,结合逆向工程与轴类零件再制造的特点,完成了基于非均匀有理B样条(NURBS)曲线的复杂轴类零件表面逆向。提出了面向激光熔覆再制造的NURBS曲线等弧长插补方法并设计了一种基于Romberg求积公式的牛顿迭代数值算法。开发了6自由度关节机器人的轨迹规划及辅助编程程序。对实验零件熔覆层金相组织、厚度、显微硬度进行了测试和分析。结果表明,熔覆层与基体形成冶金结合;熔覆层厚度均匀,在光束最大倾斜至水平夹角42°时,熔覆层厚度比最厚处减少0.034 mm;显微硬度明显高于基材。证明了这是一种可靠的激光熔覆再制造方法。
- 黄勇孙文磊陈影
- 关键词：激光熔覆再制造机器人
