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郭非

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇通用型
  • 4篇自动换挡
  • 4篇自动解锁
  • 4篇解锁
  • 4篇换挡
  • 4篇机械电子
  • 2篇栅格
  • 2篇栅格地图
  • 2篇四足机器人
  • 2篇搜索
  • 2篇搜索区域
  • 2篇汽车
  • 2篇汽车技术
  • 2篇纵向力
  • 2篇力反馈
  • 2篇机器人
  • 2篇横向力
  • 2篇步态
  • 2篇步态规划
  • 2篇车技

机构

  • 6篇北京理工大学

作者

  • 6篇汪首坤
  • 6篇王军政
  • 6篇马立玲
  • 6篇赵江波
  • 6篇沈伟
  • 6篇郭非
  • 6篇李静
  • 4篇李金仓

年份

  • 1篇2020
  • 3篇2018
  • 2篇2017
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种用于通用型自动换挡试验装置的自动解锁机构
本发明涉及一种用于通用型自动换挡试验装置的自动解锁机构，属于汽车技术、机械电子工程和机器人领域。由紧固件、电磁铁、杠杆机构、支座、弹簧、手柄和解锁按钮构成。本发明的自动解锁机构妥善完成了换挡试验的解锁与锁定操作，结构紧凑...
汪首坤郭非王军政赵江波沈伟李静马立玲李金仓
文献传递
一种面向崎岖地形的四足机器人双层结构步态规划方法
本发明公开了一种面向崎岖地形的四足机器人双层结构步态规划方法，在上层运动规划时，依据步态序列为每个摆动相下的摆动腿进行落足点的规划，为每个支撑相进行机器人躯干的质心轨迹规划，形成每一步的最优目标运动状态，直至到达所述给定...
郭非汪首坤王军政赵江波马立玲沈伟李静
文献传递
一种通用型换挡手柄的自动换挡试验装置
本发明涉及一种通用型换挡手柄的自动换挡试验装置，属于汽车技术、机械电子工程和机器人领域。包括换挡手柄、横向电动缸、纵向电动缸、电气控制系统、横向力传感器、纵向力传感器、横向缸支座、纵向缸支座、换挡手柄支座以及自动解锁机构...
汪首坤王军政赵江波沈伟李静马立玲李金仓郭非
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一种用于通用型自动换挡试验装置的自动解锁机构
本发明涉及一种用于通用型自动换挡试验装置的自动解锁机构，属于汽车技术、机械电子工程和机器人领域。由紧固件、电磁铁、杠杆机构、支座、弹簧、手柄和解锁按钮构成。本发明的自动解锁机构妥善完成了换挡试验的解锁与锁定操作，结构紧凑...
汪首坤郭非王军政赵江波沈伟李静马立玲李金仓
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一种面向崎岖地形的四足机器人双层结构步态规划方法
本发明公开了一种面向崎岖地形的四足机器人双层结构步态规划方法，在上层运动规划时，依据步态序列为每个摆动相下的摆动腿进行落足点的规划，为每个支撑相进行机器人躯干的质心轨迹规划，形成每一步的最优目标运动状态，直至到达所述给定...
郭非汪首坤王军政赵江波马立玲沈伟李静
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一种通用型换挡手柄的自动换挡试验装置
本发明涉及一种通用型换挡手柄的自动换挡试验装置，属于汽车技术、机械电子工程和机器人领域。包括换挡手柄、横向电动缸、纵向电动缸、电气控制系统、横向力传感器、纵向力传感器、横向缸支座、纵向缸支座、换挡手柄支座以及自动解锁机构...
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