郝峰
- 作品数：19 被引量：35H指数：4
- 供职机构：西安现代控制技术研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国防基础科研计划博士后科研启动基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学更多>>
- 一种通用便捷式地面点火试验装置
- 本发明属于导弹地面发射电气测试技术领域，具体涉及一种通用便捷式地面点火试验装置。所述装置包括一次锂电池、连接线缆、总开关、通道控制开关、对外输出口以及集成壳体。所述集成壳体分为上壳体和下壳体，上壳体的上板面固定安装总开关...
- 冯文韬黄超凡李欢丽张彬郝峰王永周李倩徐航段惠杰陶福兴
- 导引头/惯导/卫星导航接收机半实物仿真一体化夹具
- 本实用新型公开了一种导引头/惯导/卫星导航接收机半实物仿真一体化夹具。一体化夹具包括夹具、夹具底座、绝缘护套以及绝缘垫片；夹具是由沿直线布置的惯导安装位、导引头安装位和卫星导航接收机安装位一体化加工成型，惯导安装位和卫星...
- 刘满国魏晓钢田莉萍张翔周群凯郝峰张虎子
- 一种巡飞弹武器地面站综合显示平台组件
- 本发明属于巡飞弹武器显示平台技术领域，具体涉及一种巡飞弹武器地面站综合显示平台组件，包括：框架结构的显示平台、显示屏及延伸框。该巡飞弹武器地面站综合显示平台，通过转动正反螺纹杆带动两侧的滑块向着中间逐渐收紧，带动推杆向着...
- 刘梦焱刘满国郝峰陶福兴闫俊良刘琦张翔朱克炜王姣周群凯栗子丰李培垚张林张文飞李锐井露琦张博浪
- 基于改进RRT算法的巡飞弹快速航迹规划方法被引量：7
- 2019年
- 针对巡飞弹在复杂战场环境条件下对航迹规划算法的快速性要求,基于快速扩展随机树(RRT)方法提出了一种快速高效且满足巡飞弹性能指标约束的工程化航迹规划算法。该算法在基本RRT算法框架下,借鉴稀疏A~*算法思想,改进了树节点扩展方式,引入了转弯半径、转弯角以及总航程等约束条件,设计了冗余节点裁剪方法,有效减少了规划空间内采样点密度、运算时间和航迹点个数,降低了巡飞弹转弯频率,并缩短了航程。最后,将规划航迹引入某型巡飞弹六自由度飞行动力学模型并进行了半实物仿真实验。仿真结果表明,改进RRT算法合理可行,易于工程实现,可用于巡飞弹快速航迹规划。
- 郝峰张栋唐硕尹会伟
- 关键词：巡飞弹
- 含落角约束打击运动目标偏置比例制导律设计被引量：5
- 2018年
- 以打击地面运动目标为研究对象,提出了一种带落角约束的偏置相对比例制导律。利用弹目相对运动关系,将运动目标视为一个虚拟静止目标。进而,实际的制导指令可转化为虚拟制导指令,即相对飞行轨迹角变化速率的设计问题。再依据相对关系,采用瞬时变化及小角度假设推导得到了偏置指令项。通过要求相对飞行轨迹角速率与视线角成比例并包含一个附加偏置项,实际弹道倾角的约束控制可通过间接控制相对飞行轨迹角实现。由于所提制导方案需要剩余时间,推导得到了一种针对运动目标并考虑比例项和偏置项的剩余时间估计方法。仿真结果表明,该制导律可以对运动目标实现全向打击,并具有良好的制导性能。
- 郝峰王鹏飞张栋
- 关键词：导弹落角约束
- 一种远程巡航导弹涡扇发动机与一体式舱体卧式装配装置
- 本发明公开了一种远程巡航导弹涡扇发动机与一体式舱体卧式装配装置，适用于采用涡扇发动机作为动力输出的远程巡航导弹在总装时将涡扇发动机平移送入一体式舱体内。该装配装置包括升降车、固定底板、直线导轨，防脱条、重载滑块和支撑板，...
- 陈衍希应嘉奇赵晓刚郝峰杨倩许彦昭胡智玺张挺石金珂杨毅朱航魏勇贺敬尤源豆永鹏王治平李文昊廖天鹤徐潇杰王万礼卞程飞李威宇李倩姬云鹏
- 旋转矢量在高动态全姿态飞行器运动方程中的应用被引量：5
- 2016年
- 基于旋转矢量是表示角位置变化所对应的等效旋转而不是角位置本身这一基本思想,同时借鉴旋转矢量在捷联惯性导航算法中的应用,建立了将旋转矢量应用于高动态全姿态飞行器运动方程的数学框架。既克服了欧拉角法不适于全姿态解算的缺点,同时,相比于四元数法又提高了高动态角运动情况下姿态解算的效率。对旋转矢量法、四元数法和欧拉角法在数值解算中的不可交换误差进行了分析。据此,针对单通道具有高动态特性的轴对称飞行器,建立了基于准弹体系的旋转矢量法,提高了解算效率。基于某型滚转导弹运动方程的数字仿真表明了旋转矢量法在姿态解算中的有效性和广泛性。
- 王红辉杨绍卿吴成富郝峰车晓涛
- 关键词：旋转矢量欧拉角四元数高动态
- 基于智能优化算法的集群协同航迹规划方法研究被引量：2
- 2020年
- 多弹协同航迹规划技术是实现协同作战的关键技术之一。为了使集群巡飞弹有效地规避威胁,提高生存概率及作战效能,提出一种混合协同航迹规划方法,采用离散映射差分进化算法完成对集群巡飞弹的任务分配,应用文化算法求解协同航迹,实现基于目标的协同航迹规划。通过编码离散空间和航程连续空间相互映射方式,改进差分进化算法,实现离散参数组合优化,应用于集群巡飞弹多目标分配;进一步丰富和优化了文化算法种群集知识结构和信念集,并与多目标差分算法相结合,提升了获得全局最优解的收敛速度。仿真结果表明,由该方法所规划的协同航迹能够满足约束,具有较小的飞行代价。
- 张栋李如飞闫晓东郝峰赵志权
- 关键词：协同航迹规划差分进化算法文化算法
- 一种弹道偏离时的电子围栏安全控制方法
- 本发明公开了一种弹道偏离时的电子围栏安全控制方法。在各类型制导弹药的试验飞行或者任务飞行过程中，由意外情况所造成的弹道偏离时常发生，这往往伴随着弹药失去控制而飞行任意区域，因此存在一定的安全隐患，尤其是对于高速或远程弹药...
- 王博航邹汝平郝峰黎海青马振宇陈韵于海松朱克炜刘琦
- 基于改进LMI的鲁棒H_∞动态输出反馈控制综合被引量：3
- 2017年
- 研究动态输出反馈(DOF)下连续时间系统的鲁棒H_∞控制综合问题。借助于线性矩阵不等式(LMI)技术,给出了闭环系统鲁棒H_∞DOF控制器存在的充要条件。该条件依赖于引入的松弛变量,消除了Lyapunov变量与系统矩阵之间的耦合,能够减小控制器设计的保守性。利用变量替换方法,将上述条件中的非线性矩阵不等式转化为关于替换变量的LMI,并给出了相应的DOF控制器求解方法。数值算例结果验证了新方法的有效性。
- 郝峰叶思隽车晓涛
- 关键词：鲁棒控制动态输出反馈线性矩阵不等式H∞控制
