邵学辉
- 作品数：8 被引量：8H指数：2
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学兵器科学与技术更多>>
- 一种岸桥岸侧作业吊具下防砸方法及系统
- 本发明提供一种岸桥岸侧作业吊具下防砸方法及系统，涉及视觉和深度学习技术领域。以在吊具下落乃至遮挡下方时，准确识别、定位受遮挡物体在遮挡前的位置。该方法包括：基于Yolov5x视觉检测网络对视频帧进行检测，获得检测结果；基...
- 王硕郑智辉唐波闫威董昊天郭宸瑞李钊朱泽林武鹏张海荣徐振涛杨柏胜韦海萍邵学辉闫涛许敏亓欣媛熊寸平杨威徐立冬张田甜
- 一种轮胎吊自动纠偏控制停机判断方法
- 本发明涉及一种轮胎吊自动纠偏控制停机判断方法，通过下述方式实现：根据轮胎吊行进时的车轮与地面安全区域和危险区域的关系，确定出轮胎吊行进时角度最大偏差Δα<Sub>max</Sub>及制动期间轮胎吊位置偏差最大值D<Sub...
- 张伯川唐波刘燕欣高仕博张聪肖利平郑智辉邵学辉龚任杰郭宸瑞李钊赵玲苏晓静朱泽林司文杰杨庆军聂鹏刘国明
- 文献传递
- 一种适用于任意角度旋转标注的图像增广方法和装置
- 本申请提供了一种适用于任意角度旋转标注的图像增广方法和装置，通过对原始目标框内的目标进行分割，得到目标连通域，并对目标连通域内所有像素点坐标进行旋转变化，最后计算旋转之后的像素点在X方向、Y方向的坐标最小值和最大值作为新...
- 李海鹏靳松直张伯川陈开伟邵学辉刘严羊硕曹来田贾玉姣郑文娟丛龙剑韦海萍龚任杰叶茂
- 接收数值孔径和粗糙目标尺寸对稀疏限制的鬼成像影响研究被引量：5
- 2019年
- 设计一种针对粗糙表面目标的基于稀疏限制的鬼成像(GISC)实验装置,研究并分析接收系统的数值孔径与粗糙目标尺寸对GISC成像性能的影响。结果表明,粗糙目标的GISC成像质量与接收系统的数值孔径和目标尺寸均呈正相关。本研究可以为GISC装置中接收系统的光路设计提供重要参考。
- 王成龙龚文林邵学辉韩申生
- 关键词：遥感图像重建统计光学
- 导引头随动系统数字样机设计及实现方法研究被引量：3
- 2015年
- 针对导引头三框架随动系统,根据其典型工作特点,建立了随动系统机械、控制元件、控制回路数学模型,并分析了影响随动系统性能的误差因素。按照模块化设计思想,形成了通用的、参数可调的随动系统数字样机,并开展了基于ADAMS和MATLAB环境的动力学和控制过程联合仿真。分析结果表明,随动系统数字样机能够实现物理样机的功能和性能,有效响应参数的变化,可为导引头随动系统指标论证分析、方案优化设计提供有效手段,未来将得到越来越普遍的应用。
- 邵学辉吴盛君徐力李全运
- 关键词：随动系统数学模型机械结构控制回路导引头
- 多平台协同跟踪最优构型设计
- 2023年
- 为解决被动、主被动多平台协同跟踪场景下最优构型设计问题,提出基于效能评价体系的多平台协同跟踪最优构型设计方法。推导被动、主被动多平台协同跟踪数学模型,选取可评价跟踪结果优劣的效能作为跟踪效能,并设计量化函数使跟踪效能量纲统一;利用层次分析法构建跟踪效能评价体系,推导效能评价值计算公式,为求取最优构型参数,建立最大化效能评价值,考虑构型参数取值范围以及通信速率为约束的最优设计问题;采用差分演化算法求解最优设计问题;仿真结果表明所提方法能够获取最优构型参数,完成跟踪效能评价值最优的构型设计。
- 于勇政邵学辉邵学辉高仕博薛冰
- 关键词：目标跟踪层次分析法差分演化最优构型
- 雷达目标特性仿真VV&A方法研究
- 2022年
- 仿真系统的校核、验证和确认(VV&A)是建模仿真可信度评估工作的基础,直接决定了仿真结果的有效性,必须应用于建模仿真的全周期内。详细分析了目前国内外VV&A在目标特性建模仿真中的研究进展,分别介绍了VV&A在雷达目标特性仿真中的应用研究和VV&A对于提高雷达目标特性仿真可信度的思路及方法,对后续雷达目标特性仿真VV&A研究具有指导意义。
- 李艳艳陈岩邵学辉王亚辉王亚辉
- 关键词：VV&A建模仿真
- 一种轮胎吊自动纠偏控制停机判断方法
- 本发明涉及一种轮胎吊自动纠偏控制停机判断方法，通过下述方式实现：根据轮胎吊行进时的车轮与地面安全区域和危险区域的关系，确定出轮胎吊行进时角度最大偏差Δα<Sub>max</Sub>及制动期间轮胎吊位置偏差最大值D<Sub...
- 张伯川唐波刘燕欣高仕博张聪肖利平郑智辉邵学辉龚任杰郭宸瑞李钊赵玲苏晓静朱泽林司文杰杨庆军聂鹏刘国明
- 文献传递
