苏庆华
- 作品数：31 被引量：36H指数：3
- 供职机构：北京物资学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市科技计划项目北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生经济管理文化科学更多>>
- 恶意软件的检测方法及装置
- 本发明实施例提供了一种恶意软件的检测方法及装置，属于信息安全领域。所述方法包括：从已知软件类型的软件样本集合中，提取各个软件样本的静态特征和动态特征，将提取的各个软件样本的静态特征和动态特征有效结合，形成混合特征数据集；...
- 薛菲李俊韬苏庆华袁瑞萍沙宗轩阳樊汪婷婷王慧玲
- 文献传递
- 智能物流拣选存储系统
- 本实用新型涉及智能物流技术领域，具体涉及智能物流拣选存储系统，包括用于存储各种货物的立体仓库、为立体仓库补货和出货的拣选车，以及将拣选车出货时装载的货物传送至分拣口的地面运输单元；所述立体仓库在高度方向上设置有多层可供拣...
- 李俊韬袁瑞萍薛菲苏庆华
- 一种基于YOLOv3的道路多目标检测方法被引量：1
- 2021年
- 道路场景中多目标检测对车辆的自动驾驶和辅助驾驶的智能化有着重要意义。现有道路目标检测算法存在检测精度低、实时性较差和目标漏检等问题。针对这些问题,本文构建一种基于YOLOv3的高精度、低时延、低漏检的道路多目标检测方法。通过对YOLOv3目标检测原理进行深入分析,基于迁移学习(Transfer Learning)的思想,在经过预训练的模型上仅使用Pascal VOC 2007中道路场景常见类别数据对模型进行训练,通过调整学习策略,利用较小的训练集和较少的训练轮次可以获得实时性强、精度较高的目标检测模型,单张图片检测时间只需0.04秒,在测试集上mAP (mean Average Precision)达到了91.5%,实验证明本文方法的有效性,该方法在精度、时延和漏检方面取得了较好的效果。
- 傅景超苏庆华张娣娣李俊韬
- 关键词：多目标检测实时检测
- 智能物流拣选存储系统及方法
- 本发明涉及智能物流技术领域，具体涉及智能物流拣选存储系统及方法，包括用于存储各种货物的立体仓库、为立体仓库补货和出货的拣选车，以及将拣选车出货时装载的货物传送至分拣口的地面运输单元；所述立体仓库在高度方向上设置有多层可供...
- 李俊韬袁瑞萍薛菲苏庆华
- 文献传递
- 浅析ResNet50被引量：1
- 2022年
- 针对深层次的神经网络训练问题,提出了简化对更深网络的训练,提升速度和精度的残差网络(ResNet),ResNet作为卷积神经网络的一个里程碑式的模型。ResNet50为ResNet的一个代表,其残余网络为了解决梯度消失,深层网络训练的问题,使用了残差连接提起残差特征,作为该层输入中学习特征的减法,使得其在各个领域的应用更为广泛。
- 苏庆华于淼淼张一晨杨翼臣刘智源阿依加木•赛培
- 关键词：图像处理
- 基于运动学模型的轨迹跟踪方法研究被引量：2
- 2021年
- 随着科技的进步,无人驾驶技术逐渐出现在各行各业中,而预设轨迹的跟踪是无人驾驶技术的重点。为实现无人驾驶中预设轨迹的跟踪,文章基于车辆的运动学模型设计了一种路径跟踪方法,并通过仿真实验进行验证。实验结果表明,所设计的轨迹跟踪方法具有较好的跟踪效果。
- 王国栋张华强苏庆华
- 关键词：无人驾驶运动学模型
- 一种半结构化环境机器人导航控制方法及装置
- 本发明实施例提供一种半结构化环境机器人导航控制方法及装置，其中，方法包括：根据传感器获取的半结构化环境信息，确定对应于环境分类的高层行为；根据目标位置以及所述半结构化环境信息，确定基于目标的底层行为的速度和方向；根据所述...
- 苏庆华李俊韬薛菲袁瑞萍
- 文献传递
- 智能物流拣选存储系统及方法
- 本发明涉及智能物流技术领域，具体涉及智能物流拣选存储系统及方法，包括用于存储各种货物的立体仓库、为立体仓库补货和出货的拣选车，以及将拣选车出货时装载的货物传送至分拣口的地面运输单元；所述立体仓库在高度方向上设置有多层可供...
- 李俊韬袁瑞萍薛菲苏庆华
- 前列腺癌辅助诊断GPU并行算法设计被引量：3
- 2019年
- 在癌症高发的当代,前列腺癌作为男性特有的疾病,其发病率逐年升高。卷积神经网络因其在图像识别领域的强大性能而倍受关注,也非常适用于计算机辅助诊断(Computer Aided Design,CAN)领域。由于神经网络模型中通常包含大量参数,因此训练一个卷积神经网络十分耗时。如何加快神经网络的训练成为了深度学习领域中一个十分重要的问题。为了解决这个问题,一般采用多GPU并行方案。其中,数据同步在GPU性能均衡的情况下表现更佳。因此,文中借鉴已有的基于数据并行算法对前列腺三维卷积网络进行加速。
- 苏庆华付景超谷焓张姗姗李奕飞江方舟白翰林赵地
- 关键词：数据并行神经网络
- 一种物流机器人
- 本实用新型实施例提供一种物流机器人，所述物流机器人包括：磁尺传感器，设置于所述物流机器人底部，与中央处理器相连，用于采集地面上地标磁钉的位置信息，以便调节所述物流机器人的左右轮转速，从而控制所述物流机器人横偏。上述技术方...
- 苏庆华姚杰李园园董婷婷李俊韬
- 文献传递
