盛志刚
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 供职机构：南京工业大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于开放式平台的视觉工业机器人研究被引量：2
- 2014年
- 在工业机器人研究领域,基于视觉的伺服控制一直是研究的热点,开放性也是机器人控制系统的发展趋势。本文研究在基于运动控制卡和IPC的开放式机器人控制平台上六自由度视觉工业机器人的研制。视觉伺服模块采用CCD摄像机采集视频信号,应用基于DSP的视频处理卡处理采集到的视频信息,处理结果通过串口与上位工控机通信,上位控制软件通过运动控制卡驱动各关节伺服电机,实现预期的运动。通过实验,机械手末端可以实现对不同形状工件的模拟分拣动作。实验证明,本项技术具有一定的实用性并为完善的开放式视觉工业机器人的研制奠定了基础。
- 倪受东张敏盛志刚
- 关键词：工业机器人视觉
- 基于ANSYS医用三轴平台直线导轨的模态分析被引量：1
- 2014年
- 为了提高激光医疗显微系统的准确性和稳定性,设计了高精度的三轴运动载物平台。直线滚珠导轨是影响三轴载物平台精度的重要部件。应用Pro/E三维绘图软件创建直线滚珠导轨模型,通过有限元分析软件ANSYS对行动态特性进行分析,提取前六阶模态频率和振型。为三轴平台的设计及优化和高精度要求的实现提供的可靠的依据。
- 赵登宝倪受东盛志刚
- 关键词：ANSYS模态分析
- 三轴联动精密工作台设计与分析被引量：3
- 2014年
- 三轴联动精密工作平台是激光显微镜机械系统中载物的关键部件。工作平台采用多层式结构,以压电陶瓷直线电机作为驱动,由双对称滚珠直线导轨带动两托板在x、y两方向上微位移精密运动;以伺服电机和滚珠丝杠配合带动载物板在z方向上运动。研究影响工作台精度的主要原因,通过误差分析与测量建立了误差补偿模型。最终验证证明,通过误差补偿工作台达到了更高的定位精度,实现了平台设计的目标。
- 倪受东盛志刚张敏
- 关键词：精密工作台压电陶瓷电机误差补偿
