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李苹

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：郑州轻工业学院更多>>
相关领域：文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

领域

  • 1篇文化科学

主题

  • 2篇导数
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇抗饱和
  • 2篇车道
  • 2篇车辆
  • 2篇车辆参数

机构

  • 2篇郑州轻工业学...

作者

  • 2篇李霞
  • 2篇栗娜
  • 2篇马照瑞
  • 2篇周爱军
  • 2篇雷军委
  • 2篇李苹

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于抗饱和策略的自动驾驶车辆车道线自适应保持方法
本发明公开了一种基于抗饱和策略的自动驾驶车辆车道线自适应保持方法，包括以下步骤：步骤一，测量车辆的位置误差值y<Sub>s</Sub>以及位置误差导数<Image file="DDA0001008677030000011...
马照瑞栗娜甘琤李霞李苹雷军委周爱军
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基于抗饱和策略的自动驾驶车辆车道线自适应保持方法
本发明公开了一种基于抗饱和策略的自动驾驶车辆车道线自适应保持方法，包括以下步骤：步骤一，测量车辆的位置误差值y<Sub>s</Sub>以及位置误差导数<Image file="DDA0001008677030000011...
马照瑞栗娜甘琤李霞李苹雷军委周爱军
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