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李苹
作品数:
2
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供职机构:
郑州轻工业学院
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相关领域:
文化科学
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合作作者
雷军委
郑州轻工业学院
周爱军
郑州轻工业学院
马照瑞
郑州轻工业学院
栗娜
郑州轻工业学院
李霞
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作者
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李霞
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栗娜
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马照瑞
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周爱军
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雷军委
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李苹
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2019
1篇
2016
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基于抗饱和策略的自动驾驶车辆车道线自适应保持方法
本发明公开了一种基于抗饱和策略的自动驾驶车辆车道线自适应保持方法,包括以下步骤:步骤一,测量车辆的位置误差值y<Sub>s</Sub>以及位置误差导数<Image file="DDA0001008677030000011...
马照瑞
栗娜
甘琤
李霞
李苹
雷军委
周爱军
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基于抗饱和策略的自动驾驶车辆车道线自适应保持方法
本发明公开了一种基于抗饱和策略的自动驾驶车辆车道线自适应保持方法,包括以下步骤:步骤一,测量车辆的位置误差值y<Sub>s</Sub>以及位置误差导数<Image file="DDA0001008677030000011...
马照瑞
栗娜
甘琤
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