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姜子强

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：天津职业技术师范大学机械工程学院更多>>
发文基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金天津市高等学校科技发展基金计划项目更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇机械工程

主题

  • 2篇四自由度
  • 2篇四自由度并联...
  • 2篇自由度并联机...
  • 2篇并联机构
  • 1篇雅可比
  • 1篇雅可比矩阵
  • 1篇雅克比矩阵
  • 1篇运动学
  • 1篇特性分析
  • 1篇条件数
  • 1篇逆运动
  • 1篇逆运动学
  • 1篇奇异位形
  • 1篇量纲
  • 1篇灵巧度

机构

  • 2篇天津职业技术...

作者

  • 2篇李永刚
  • 2篇姜子强
  • 1篇许立新

传媒

  • 1篇机械与电子
  • 1篇天津职业技术...

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
新型四自由度并联机构工作空间特性分析被引量：1
2013年
在建立新型四自由度机构2RRS-2RUS逆运动学模型的基础上,运用单开链法和支链子空间形成的包络面法求解确立该机构的可达位置工作空间和姿态工作空间,并利用雅克比矩阵的代数特征定义约束条件,导出机构奇异位形曲面的方程,据此求解出特定参数下该机构的奇异位形的边界曲线,确定系统在特定参数下出现奇异位形的可能性。
李永刚姜子强
关键词：并联机构逆运动学奇异位形
基于齐次量纲雅可比矩阵的四自由度并联机构运动灵巧度分析被引量：1
2014年
基于雅可比矩阵的灵巧度分析是并联机构设计的重要任务之一。针对新型四自由度机构2RRS-2RUS,首先基于螺旋理论导出的完整雅克比矩阵,构造出运动特性等效的齐次量纲雅克比矩阵。并利用该矩阵的条件数定义了衡量该并联机构运动学灵巧度的指标。进而,依据灵敏度分析的方法,分析得到系统全域性能指标随经过归一化处理后的各个尺度参数的变化规律。
姜子强李永刚许立新
关键词：并联机构灵巧度条件数
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