姚尚明
- 作品数：4 被引量：7H指数：1
- 供职机构：北京信息科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市教委科学研究与科研基地建设项目更多>>
- 相关领域：电气工程机械工程交通运输工程更多>>
- 基于微型线圈传感器的车辆通过检测系统研究
- 2016年
- 车辆通过检测是停车场和道路交通管理和控制的基础。基于微型线圈传感器的工作原理,对车辆通过检测系统的基本组成和传感器信号处理电路进行了相关的设计,同时结合车辆进入和离开时传感器输出波形特点,提出了车辆通过检测的算法实现方法,并通过实验对方法进行了验证,结果证明了系统的有效性。
- 姚尚明童亮杜迪
- 关键词：车辆检测信号处理电路
- 汽车EBD性能检验台仿真研究
- 2015年
- 介绍了汽车EBD作用原理和EBD检验台结构及检测原理。基于软件环境分析了EBD性能检验台结构参数对检测结果的影响。结果表明,检验台参数对检测结果影响很大,合理选择结构参数至关重要。
- 李竹芳杜迪姚尚明刘明远
- 关键词：制动系统EBD检验台计算机仿真
- 自平衡两轮电动车控制系统仿真研究被引量：6
- 2018年
- 首先分析了自平衡两轮电动车的数学模型和无刷直流电机(BLDC)的数学模型,之后在MATLAB/SIMULINK中分别建立了自平衡两轮电动车的机械仿真模型以及无刷直流电机的转速和电流双闭环驱动系统的仿真模型。分别采用PID控制算法和模糊控制算法作为自平衡两轮电动车系统的平衡控制算法,联合了自平衡两轮电动车的机械模型和无刷直流电机双闭环驱动模型,从而建立了自平衡两轮车控制系统的仿真模型。仿真结果表明模糊控制器更适用于本系统,并通过改变车身质量和车身质心高度来检验自平衡车系统算法的鲁棒性,对比分析了实验结果。
- 姚尚明童亮杜迪
- 关键词：无刷直流电机PID模糊控制鲁棒性
- 数控回转刀架直驱力矩电机驱动系统设计被引量：1
- 2015年
- 对机床数控回转刀架用直驱力矩电机驱动系统的软硬件设计进行了研究。直驱永磁同步电机(PMSM)采用矢量控制策略,在MATLAB/Simulink环境下建立基于id=0控制策略的位置、转速和电流三闭环永磁同步电机调速系统的仿真模型,并进行仿真实验分析。以刀塔用0.75KW的三相永磁同步直驱力矩电机为研究对象,设计了基于位置传感器矢量控制算法的直驱力矩电机驱动器,通过硬件测试和软硬件整合完成直驱力矩电机驱动器样机的设计。测试结果证明该直驱力矩电机驱动系统软硬件设计合理,并且具有良好的动态性能,能够满足系统的设计要求。
- 杜迪童亮姚尚明刘尚
- 关键词：矢量控制驱动器
