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刘尚

作品数：5 被引量：19H指数：3
供职机构：北京信息科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 3篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇汽车
  • 2篇电动
  • 2篇电子节气门
  • 2篇气门
  • 2篇汽车电子
  • 2篇汽车电子节气...
  • 2篇快速控制原型
  • 2篇滑模
  • 1篇刀架
  • 1篇电动汽车
  • 1篇电动助力
  • 1篇电动助力转向
  • 1篇电动助力转向...
  • 1篇电机
  • 1篇再生制动
  • 1篇制动
  • 1篇矢量控制
  • 1篇数控
  • 1篇驱动器
  • 1篇助力特性

机构

  • 5篇北京信息科技...

作者

  • 5篇童亮
  • 5篇刘尚
  • 4篇谢明伟
  • 1篇陈勇
  • 1篇姚尚明
  • 1篇杜迪

传媒

  • 2篇科学技术与工...
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇仪表技术与传...
  • 1篇中国科技论文

年份

  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
电动助力转向系统优化标定方法研究被引量：1
2016年
针对现有的电动助力转向系统(EPS)标定参数复杂、标定周期长、标定效果不理想问题,提出了一种EPS系统控制参数的优化标定方法。建立了EPS系统和二自由度整车数学模型;提出EPS系统性能评价指标,研究EPS系统控制参数与所提性能指标之间的关系曲线,并提出以转向稳定性为约束条件,以路感频域能量平均值最大和助力特性动态误差总方差最小为优化目标的控制参数优化标定模型。试验表明这种优化标定方法可以使EPS系统性能得到提高,有效指导标定人员进行参数标定,缩短EPS系统的研发周期。
刘尚童亮路艳群谢明伟
关键词：电动助力转向系统助力特性转向路感
基于模糊控制的纯电动汽车再生制动策略的研究被引量：7
2017年
为在保证制动安全的前提下提高再生制动能量的回收率,结合ECE法规和理想制动力曲线,提出了1种基于模糊控制的再生制动控制策略。设计的模糊控制器以电池荷电状态(state of charge,SOC)、车速v和制动强度z输入变量,再生制动力的比例k为输出变量。在MATLAB/SIMULINK中搭建制动控制策略模型,并嵌入到ADVISOR中进行仿真。仿真结果表明,所提出的策略有效提高了制动能量回收率。
路艳群童亮陈勇刘尚谢明伟
关键词：纯电动汽车再生制动ADVISOR模糊控制
汽车电子节气门Back-stepping滑模控制器设计被引量：6
2017年
建立包含黏滞摩擦模型、复位弹簧模型及齿轮间隙模型的电子节气门系统的数学模型,并针对节气门系统的非线性特性设计了基于非线性终端滑模面的Back-steeping滑模控制器,可以提高系统收敛速度,降低系统误差并消除系统抖动。同时,针对控制系统中不确定扰动及电子节气门阀板角速度和电机电流不可测量变量设计了非线性扩张状态观测器,实现了系统不可测量变量和不确定扰动准确估计。通过搭建ds PACE快速控制原型环境,并针对电子节气门的实际应用工况对设计的控制器进行了实验验证。实验结果表明所设计Back-stepping滑模控制器对目标角度跟踪精度高,收敛速度快且无超调,可以满足电子节气门的控制要求。
刘尚童亮谢明伟路艳群
关键词：电子节气门
汽车电子节气门角度传感器的故障检测与重构被引量：4
2017年
针对具有强非线性的电子节气门角度传感器的故障诊断与重构问题,提出一种基于滑模变结构观测器的角度传感器故障检测与故障重构方法。利用一阶滤波器实现传感器故障与执行器故障的等效变换,利用滑模观测器生成残差,同时根据已发生故障的测量值估计故障量,得到传感器故障信息的精确估计,实现传感器故障的检测与故障重构。通过ds PACE搭建快速控制原型环境对所提出的故障检测与重构方法进行验证,实验结果表明所设计的滑模变结构观测器可有效对传感器故障进行检测与重构。
刘尚童亮路艳群谢明伟
关键词：电子节气门滑模观测器DSPACE快速控制原型
数控回转刀架直驱力矩电机驱动系统设计被引量：1
2015年
对机床数控回转刀架用直驱力矩电机驱动系统的软硬件设计进行了研究。直驱永磁同步电机(PMSM)采用矢量控制策略,在MATLAB/Simulink环境下建立基于id=0控制策略的位置、转速和电流三闭环永磁同步电机调速系统的仿真模型,并进行仿真实验分析。以刀塔用0.75KW的三相永磁同步直驱力矩电机为研究对象,设计了基于位置传感器矢量控制算法的直驱力矩电机驱动器,通过硬件测试和软硬件整合完成直驱力矩电机驱动器样机的设计。测试结果证明该直驱力矩电机驱动系统软硬件设计合理,并且具有良好的动态性能,能够满足系统的设计要求。
杜迪童亮姚尚明刘尚
关键词：矢量控制驱动器
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