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何刚
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
供职机构:
华南理工大学自动化科学与工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
田森平
华南理工大学自动化科学与工程学...
田辉平
广东女子职业技术学院
谢胜利
华南理工大学电子与信息学院无线...
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2010
1篇
2007
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2
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一类退化系统目标跟踪学习控制的吸引流形方法
被引量:1
2007年
针对一类退化系统目标跟踪的迭代学习控制问题进行了探讨.这类系统不满足目前对迭代学习控制通常所要求的收敛性条件,从而使得学习控制方法在这类系统上的应用遇到困难.为了解决这类问题,提出了一种新的设计方案——吸引流形方法.通过构造一个相应于所给系统稳定而吸引的流形,且在构造的过程中同时设计出学习控制函数序列,以使完成对所给期望目标的跟踪.同时也讨论了这种方法的可实现问题.另外,该方法可无本质困难地应用到相应的非线性系统上.
田森平
谢胜利
何刚
关键词:
目标跟踪
迭代学习控制
基于SIP的移动即时通讯系统
被引量:1
2010年
搭建基于SIP的移动即时通讯系统模型。充分利用即时通讯与SIP的C/S模式一致性,SIP本身其结构决定的移动性,以及无线通信网的"基站-移动设备"连接方式,使得SIP、无线通信网络和即时通讯系统3者能够友好地结合,实现通过IP网络传输通信内容和路由的移动设备即时通讯系统。
何刚
田森平
田辉平
关键词:
SIP
C/S
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