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聂洪玮

作品数：1 被引量：11H指数：1
供职机构：清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动轨迹规划

机构

  • 1篇清华大学

作者

  • 1篇朱煜
  • 1篇尹文生
  • 1篇贾松涛
  • 1篇李恒
  • 1篇聂洪玮

传媒

  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
超精密工作台运动轨迹规划被引量：11
2007年
文章详细讨论了现有的各种S形轨迹规划方法,在综合比较各种设计方法优缺点的基础上,采用最小冲击准则,并结合超精密加工领域轨迹运动特点,提出了一种新的S形轨迹优化设计方法。并基于粗精动结合的单自由度精密工作台,对所设计的轨迹进行了实验验证。实验结果表明该方法能够满足超精密加工领域中高速高加速运动轨迹设计的要求,有效的提高了系统的抗扰动性能,改善了工作台的轨迹跟踪精度,提高了工作台的定位精度和效率。
贾松涛朱煜尹文生李恒聂洪玮
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