王金涛
- 作品数：39 被引量：55H指数：3
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金辽宁省科学技术计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程金属学及工艺更多>>
- 结构光测量系统标定补偿技术研究
- 本文针对结构光测量系统标定中的一个关键问题──手眼标定与摄像机外参数标定,介绍了一种将手眼标定与摄像机外参数标定合二为一的混合标定算法，分析了该混合标定算法的标定误差、误差来源及其对测量结果的影响，根据分析结果,提出了一...
- 王金涛曲道奎徐方
- 关键词：智能测量
- 文献传递
- 一种面向工业回程网的端到端时延保障传输调度方法
- 本发明公开了一种面向工业回程网的端到端时延保障传输调度方法，包括集中时延分配过程和分段的时延保障转发过程两个过程。方法由网络管理器根据业务流的时延要求和其传输路径的负载情况，计算每段链路的时延分配值并将时延要求和业务头信...
- 曾鹏于海斌李栋李志博王金涛
- 基于回路取电的工业无线网络调度方法及装置
- 本申请公开了一种基于回路取电的工业无线网络调度方法，包括：确定节点当前工作状态，工作状态包括发送状态和接收状态；根据节点当前工作状态判断节点剩余电量是否满足能耗需求，如果否，节点在回路中继续充电；如果是，唤醒节点，当节点...
- 夏长清曾鹏于海斌金曦王金涛徐美玲
- 文献传递
- 基于多个收发器的无线网络配置方法及装置
- 本申请公开了一种基于多收发器的无线网络配置方法，包括：将当前网络划分为多个区域；将一个或多个网络节点分别配置在划分的区域中，每个区域配置一个网络节点，每个网络节点包含多个收发器；验证当前网络配置的收发器是否可以实时传输所...
- 金曦曾鹏于海斌夏长清王金涛徐美玲
- 一种无线传感器网络的时间同步方法及装置
- 本申请公开了一种无线传感器网络的时间同步方法，包括：创建分层的无线传感器网络；根据上层节点向下层节点发送报文的发送时间和下层节点在本地接收报文的接收时间计算时钟状态参数估计值；计算时钟状态转移系数，并根据计算的时钟状态参...
- 曾鹏王照伟王金涛于海斌
- 文献传递
- CANopen协议在机器人控制器中的应用被引量：9
- 2010年
- 针对当前机器人控制器中通讯方式不统一,复用性差的现状,本文提出了基于CANopen协议的机器人控制器实时通讯方案。首先介绍了控制器局域网络(CAN)的高层协议CANopen,并结合机器人控制器与多个电机驱动器通讯的实际需求,实现了基于CANopen通讯协议的机器人控制器,并在实际机器人系统中进行测试。实验结果表明基于CANopen通讯协议的机器人控制器可以满足机器人控制系统的实时性和灵活性要求。
- 林茂贾凯王金涛杜振军
- 关键词：控制器局域网络CANOPEN现场总线机器人控制器实时通讯
- 基于逆向参数化的B样条曲面重建算法
- 2008年
- 目的解决B样条曲面重建问题中矩形拓扑网自动生成和参数化两大难点问题,提出一种基于逆向参数化的B样条曲面重建算法.方法首先构建基曲面,在基曲面上根据参数(u,v)进行采样,沿其法线方向进行数据的滤波和精简,求得参数(u,v)对应的精简点,然后对采样求取的精简点集进行B样条曲面拟合,该方法提供了B样条曲面重建的一个新思路.结果新算法突破了传统密集散乱点云数据的B样条曲面重建基本过程,采用与正向参数化相反的过程进行参数化,解决了B样条曲面重建问题中矩形拓扑网自动生成和参数化的难题;具体试验分析表明新算法不仅在参数化的同时完成了数据滤波和精简,而且在时间和迭代效率方面都具有优势.结论新算法避免了求取法线的迭代过程,并且可以较容易的实现矩形拓扑网的自动生成,新算法在自主开发的智能测量建模加工一体化装备中得到了应用验证.
- 曲道奎徐殿国王金涛徐方
- 关键词：B样条曲面重建
- 智能测量、建模及加工一体化机器人系统研究
- 数字化、智能化和集成化是制造技术目前的发展热点和未来的重要特征，也是二十一世纪先进制造技术的发展趋势。随着测量技术、自由曲面重建技术和机器人加工技术的发展，三者之间的联系越来越密切，将上述技术集成，开发智能测量、建模及加...
- 王金涛
- 关键词：机器人系统结构光测量系统路径规划
- 基于多个收发器的无线网络配置方法及装置
- 本申请公开了一种基于多收发器的无线网络配置方法，包括：将当前网络划分为多个区域；将一个或多个网络节点分别配置在划分的区域中，每个区域配置一个网络节点，每个网络节点包含多个收发器；验证当前网络配置的收发器是否可以实时传输所...
- 金曦曾鹏于海斌夏长清王金涛徐美玲
- 文献传递
- 基于PCL的3D点云视觉数据预处理被引量：17
- 2019年
- 3D视觉的点云数据处理中,滤波和配准等算法十分重要,传统的滤波算法,是通过求取距离半径,采样或利用统计学方法来对数据去除噪声,不能满足处理特定位置处数据的需求。提出了一种设置“基准面”的方法对点云数据进行预处理,使其满足后续的滤波处理。首先对给定的点云数据进行平面拟合并估计和平面质心的估计;其次求取某一已知平面的法线及基准点,求出两个点云面之间的变换关系,使两者重合;最后根据实际问题,将指定区域中的噪声去除。实验证明,该方法大大降低了滤波的复杂度且提高了滤波效果。
- 李朋超王金涛王金涛
- 关键词：点云滤波基准面PCL3D视觉
