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王润

作品数：7 被引量：11H指数：2
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术机械工程核科学技术动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 4篇航空宇航科学...
  • 2篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇核科学技术
  • 1篇理学

主题

  • 3篇大型航天器
  • 3篇导航
  • 3篇相对导航
  • 3篇航天
  • 3篇航天器
  • 2篇点云
  • 2篇巡检
  • 2篇滤波
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 2篇扩展卡
  • 2篇扩展卡尔曼滤...
  • 2篇扩展卡尔曼滤...
  • 2篇ZERNIK...
  • 2篇热特性
  • 1篇导航算法
  • 1篇点云配准
  • 1篇点云数据
  • 1篇信息融合
  • 1篇运动学

机构

  • 7篇南京航空航天...
  • 2篇中国科学院
  • 1篇中国科学院合...

作者

  • 7篇王润
  • 3篇郁丰
  • 2篇周士兵
  • 2篇方贤德
  • 2篇刘方武
  • 1篇吴云华
  • 1篇宋云涛
  • 1篇陈志明
  • 1篇华冰
  • 1篇何真
  • 1篇彭学兵
  • 1篇王昊
  • 1篇田露

传媒

  • 1篇流体机械
  • 1篇工程热物理学...
  • 1篇航空学报
  • 1篇航天控制

年份

  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
座舱盖加温加载试验台气动加热设计研究
现有的座舱盖加温加载试验台主要通过导流罩引导气流吹袭试验件表面来模拟气动加热，存在两个不足之处：一是换热效率低，能量消耗大;二是换热不均，试验件表面前后缘温度差异较大。　　本文利用平行射流叠加原理，提出了新型的射流式加温...
王润
关键词：飞机工程座舱盖热特性
文献传递
R717管内流动沸腾传热关系式评价分析被引量：5
2015年
综述了R717管内沸腾传热试验研究;从7篇论文中搜集了1157组R717沸腾传热试验数据;利用试验数据评价了现有的36个管内流动沸腾换热关系式;研究了干度和管径对换热系数的影响;与CO2、N2和水3种自然制冷剂的传热特性进行了比较。文章获得了一些具有使用价值的结论,为R717管内沸腾传热计算公式的选用提供了指导,为R717流动沸腾传热的进一步研究提供了参考。
王昊方贤德王润马春香
关键词：R717传热关系式
一种基于SLAM的故障卫星相对导航方法
本发明公开了一种基于SLAM的故障卫星相对导航方法，涉及航天在轨服务领域。首先将传感器获取的故障卫星的深度信息转化为三维点云数据；然后提取目标点云的特征平面，并利用几何尺寸特征识别特征矩形和特征圆；再后利用组合特征计算出...
郁丰汪永生何真王润陈志明吴云华华冰袁英
文献传递
偏滤器钨铜单体水冷模块热特性数值模拟研究被引量：3
2016年
超导托卡马克偏滤器稳态热流密度在10 MW/m^2以上,是核聚变反应堆中的关键部件。目前钨铜水冷结构在超导托卡马克偏滤器中的应用最为广泛。这个结构中,无氧铜管与铬锆铜铜管交界面存在温度最高点。如果长期处在高温状态,该处结构将首先被烧坏,从而导致部件失效,影响反应堆的稳定性和安全性。因此,该点成为关键,研究它的温度变化规律,对超导托卡马克核聚变反应堆设计具有重要意义。本文利用F1uent的VOF多相流模型对偏滤器内部的水冷结构进行了模拟,选取圆管和方管水冷单元,研究不同管道尺寸和不同热流密度条件下关键点的温度变化和流道的阻力特性,获得了较优的冷却管结构,为超导托卡马克偏滤器的设计提供了指导。
田露王润方贤德宋云涛彭学兵
关键词：偏滤器超导托卡马克VOF模型数值模拟水冷
基于3D Zernike矩的巡检器与空间站的相对导航算法被引量：1
2021年
针对航天器相对导航问题,以空间站表面为"特殊地形",提出一种基于大型航天器表面巡检的相对导航算法。首先,运用巡检飞行器上的TOF(Time of Flight)相机测量空间站表面局部点云数据,以该点云数据为实时图,以空间站表面先验点云数据为基准图。然后,利用3D-Zernike矩与三维地形间的一一对应关系,将三维地形匹配转化为基于3D Zernike矩的特征向量匹配。在此基础上求解实时图与匹配上的基准图间的相对位置、相对姿态,从而确定两航天器间的相对导航参数,并通过实验分析了匹配精度及速度的主要影响因素。最后,将该相对导航参数与惯性系统推算的相对导航参数在扩展卡尔曼滤波器的框架下实现信息融合,估计了巡检飞行器与空间站间的相对位置、相对姿态,实验结果表明,相对位置精度优于0.002m,相对姿态精度优于0.1°。
王润郁丰郁丰刘方武
关键词：大型航天器相对导航
大型航天器表面巡检相对导航算法研究被引量：2
2020年
在空间站表面自主巡检的背景下,提出了一种大型航天器表面巡检的相对导航算法。将加速度计测得的巡检器本体系下的加速度与Hill方程相结合得到两航天器质心间的相对位置运动模型;由陀螺仪测得巡检器的角速度,将轨道角速度去除后推导出巡检器相对于导航系的姿态运动模型;运用深度相机测量空间站表面结构点云数据,以其配准计算后的值为观测量设计了扩展卡尔曼滤波器,估计了巡检器与空间站间的相对位置、相对姿态以及惯性测量单元的漂移误差,并分析了影响导航系统精度的主要因素。仿真结果表明:相对位置的估计精度优于0.01m,相对姿态精度优于0.03°。
王润郁丰郁丰刘方武
关键词：大型航天器相对导航扩展卡尔曼滤波器
基于点云配准的大型航天器表面巡检相对导航技术研究
近些年来,随着大型航天器对人类生活影响力的不断提升,保障其安全可靠运行变得尤为重要。因此,以故障检测、维修回收等为核心的大型航天器表面在轨巡检技术逐渐引起了各个国家的关注。相对导航技术是实现航天器表面在轨巡检操作的前提。...
王润
关键词：相对导航点云配准信息融合
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