王坚浩
- 作品数：16 被引量：54H指数：5
- 供职机构：空军工程大学装备管理与安全工程学院更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术军事更多>>
- 一类输入受限的不确定非线性系统自适应Backstepping变结构控制被引量：1
- 2017年
- 针对一类输入受限的不确定非线性系统,提出了一种自适应Backstepping变结构控制器设计方法。建立了受未知非线性特征约束的执行器故障模型,可以描述系统存在死区、齿隙、饱和、滞回等输入受限情形以及可能发生的执行器失效、卡死等故障情形。设计径向基函数神经网络补偿未建模动态项,引入一阶低通滤波器避免了Backstepping控制中的计算复杂性问题。自适应近似变结构控制能够有效削弱控制信号抖振。理论分析和仿真实验结果证明,提出的自适应鲁棒控制律能够在输入受限的情况下自适应地调节控制输入,使得闭环系统稳定且满足控制性能要求。
- 李飞胡剑波王坚浩汪涛
- 关键词：不确定性径向基函数神经网络
- 非线性系统执行器死区故障的鲁棒自适应控制被引量：6
- 2012年
- 针对一类具有不对称执行器死区故障的不确定非线性系统,基于反推滑模控制原理提出了一种神经网络鲁棒自适应控制方案。通过简化死区故障模型,取消了模型倾斜度相等和边界对称条件,结合动态面控制避免了传统反推设计方法存在的计算复杂性问题。所提控制方案取消了控制方向已知的条件,消除了执行器死区故障的影响,使得系统输出趋于给定参考轨迹的一个小领域。仿真结果验证了该方法的有效性。
- 王坚浩胡剑波
- 关键词：执行器故障死区鲁棒自适应控制
- 航空保障设备型谱化发展研究
- 针对航空保障设备种类繁杂、功能重复、技术体制不统一的现状,为推动航空保障设备发展模式创新,界定了航空保障设备型谱及型谱化发展的概念内涵,分析了航空保障设备型谱化发展的策略和管理机制;基于能力需求论证方法,提出了基于型谱化...
- 张亮史超王坚浩车飞
- 关键词：型谱
- 文献传递
- 一种变参数滑模变结构控制及飞行控制应用研究被引量：2
- 2010年
- 提出了一种新的负指数分布变参数滑模变结构控制,采用增益调度方法调节变结构控制器参数。通过自适应调节边界层系数、滑动模系数和控制增益系数实现降低能耗、减弱颤振的目标。对某飞机短周期迎角稳定控制系统进行仿真,结果表明了该控制方案的有效性和实用性。
- 胡剑波王坚浩
- 关键词：增益调度颤振飞行控制
- 航空保障设备型谱化发展研究
- 针对航空保障设备种类繁杂、功能重复、技术体制不统一的现状,为推动航空保障设备发展模式创新,界定了航空保障设备型谱及型谱化发展的概念内涵,分析了航空保障设备型谱化发展的策略和管理机制;基于能力需求论证方法,提出了基于型谱化...
- 张亮史超王坚浩车飞
- 关键词：技术创新
- 考虑滞回非线性的飞行姿态backstepping全局滑模控制
- 2015年
- 针对存在不确定性和滞回非线性的三代战机姿态稳定控制问题,提出一种基于非线性干扰观测器的backstepping全局滑模控制策略。利用非线性干扰观测器对系统不确定性和滞回非线性部分进行观测补偿,取消了不确定项变化缓慢的限制条件。借鉴动态面控制思想,引入一阶滤波器降低了backstepping控制器的复杂程度。利用Lyapunov定理证明了系统的稳定性。仿真结果表明了该控制方案对不确定干扰的有效抑制和闭环系统良好的跟踪性能。
- 李飞胡剑波王坚浩高鹏
- 关键词：飞行控制干扰观测器
- 基于OS和UMVE的最大选择恒虚警检测算法
- 2008年
- 为了提高恒虚警检测器在多目标环境下的检测性能及有效控制杂波边缘环境中虚警率的上升,基于结合高效的无偏最小方差估计(UMVE)算法提出了一种新的最大选择恒虚警检测算法(OSUMGO-CFAR),它的前、后沿滑窗分别采用OS和UMVE方法得到两个局部估计,将其中的最大值作为背景杂波功率水平估计,去设置自适应检测门限。在SwerlingⅡ型目标假设下,推导了该算法在均匀背景下的矩产生函数MGF、平均判决阈值ADT、多目标环境下检测概率Pd和杂波边缘环境中虚警尖峰的数学解析表达式。采用数值计算的方法,将恒虚警损失及虚警尖峰分别作为衡量算法在多目标和杂波边缘环境下性能优劣的标准。分析结果表明,该算法在多目标和杂波边缘引起的非均匀背景中的性能,均比OSTMGO和GOSGO算法得到了改善。
- 王坚浩严利华马明
- 关键词：恒虚警
- 韦布尔干扰中有序统计平均恒虚警检测器性能
- 2009年
- 证明了形状参数已知条件下有序统计平均恒虚警检测器在韦布尔分布杂波背景下具有恒虚警性能,推导了该背景下OSCA-CFAR检测器对非起伏目标的检测概率P_d和平均判决阈值的解析表达式,用数值方法讨论了尺度参数和序值变化对检测性能的影响,最后分析了多目标情况下该检测器的性能,并于有序统计进行了比较,分析结果表明OSCA在多目标环境下具有较好的检测性能。
- 王坚浩严利华
- 关键词：恒虚警
- 使用阶段作战单元航空保障设备效能评估方法
- 构建了多输入多输出的使用阶段作战单元航空保障设备效能评估指标体系,并给出了各指标的计算公式;在此基础上,提出基于数据包络分析的保障设备效能评估方法.评估示例表明:该方法既可对使用阶段作战单元航空保障设备效能进行相对比较,...
- 史超张亮车飞王坚浩
- 关键词：数据包络分析
- 基于NDO的飞行模拟转台伺服系统跟踪控制被引量：6
- 2011年
- 针对飞行模拟转台伺服系统跟踪控制问题,提出了一种基于非线性干扰观测器(nonlinear disturb-ance observer,NDO)的反推全局滑模控制方案。该方案利用NDO观测系统的参数不确定性及非线性摩擦干扰,通过选择适当的设计参数使观测误差指数收敛,进而对引入NDO的系统采用反推全局滑模设计控制器,控制律的设计保证了闭环系统的稳定性。仿真结果表明,所提控制方案能够有效克服参数不确定性及非线性摩擦干扰的影响,实现了转角位置的精确跟踪,并且有效去除了控制抖振。
- 王坚浩胡剑波高鹏
- 关键词：非线性干扰观测器
