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王侠

作品数:2 被引量:3H指数:1
供职机构:安徽新闻出版职业技术学院更多>>
发文基金:安徽省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 1篇院校
  • 1篇运动学
  • 1篇正运动学
  • 1篇职教
  • 1篇人机
  • 1篇教育
  • 1篇课程
  • 1篇课程教学
  • 1篇课程教学改革
  • 1篇机器人
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机基础
  • 1篇计算机教学
  • 1篇教学
  • 1篇教学改革
  • 1篇高职
  • 1篇高职教育
  • 1篇高职院校
  • 1篇关节
  • 1篇仿人机器人

机构

  • 2篇合肥师范学院
  • 2篇安徽新闻出版...
  • 1篇安徽大学

作者

  • 2篇王凡
  • 2篇王侠
  • 1篇李龙澍

传媒

  • 2篇合肥师范学院...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2011
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
RoboCup仿真平台中NAO模型正运动学研究被引量:3
2011年
针对仿人机器人NAO模型提出一种正运动学求解方法。首先分析了NAO模型的下肢拓扑结构,并建立了其前向运动学模型,然后推导出机器人下肢各关节的齐次变换矩阵,并求解末端执行器的位置,最后通过编码实现该算法。实验结果验证了该方法在实际应用中的可行性。
王凡王侠李龙澍
关键词:仿人机器人运动学关节
高职院校计算机基础课程教学改革的探讨
2013年
本文结合作者工作实践,介绍了高职院校中计算机基础课程教学方面存在的若干问题,并针对存在的问题提出了相应的教学改革方案及具体措施,最终指出在高职院校中进行计算机基础课程教学改革的必要性和重要意义。
王侠王凡
关键词:高职教育计算机教学教学改革
共1页<1>
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