您的位置： 专家智库 > >

朱越梁

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多机器人
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人系...
  • 1篇自组织
  • 1篇模块化
  • 1篇模块式
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人系统

机构

  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇费燕琼
  • 1篇宋立博
  • 1篇朱越梁

传媒

  • 1篇上海交通大学...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
多模块式移动机器人系统的自组织协作行为被引量：2
2011年
设计了一种新颖的、由4个基本功能模块组成的模块式移动机器人.针对多模块式移动机器人系统在复杂环境下的自组织协作行为,提出了目标趋向控制、多障碍物避障和自组织协调3种运动策略.分析了多机器人目标趋向运动的方向选择规则;描述了基于"感知-动作"的多障碍物避障控制策略,实现了多机器人连续避障并到达指定目标点;研究了多机器人的协调运动策略,通过多机器人协作完成了单机器人无法完成的搬重物、过台阶等任务.三维仿真结果表明了该控制策略对不同环境、多障碍物条件下多机器人协作行为的适应性.
费燕琼朱越梁宋立博
关键词：模块化多机器人自组织
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0