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戴飞

作品数：15 被引量：0H指数：0
供职机构：合肥工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇中文专利

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇站点
  • 4篇给料
  • 3篇模拟退火
  • 2篇到达率
  • 2篇迭代
  • 2篇迭代算法
  • 2篇多机器人
  • 2篇多目标优化
  • 2篇延时
  • 2篇匀速运动
  • 2篇生产率
  • 2篇数学模型
  • 2篇贪婪策略
  • 2篇偏好信息
  • 2篇状态变量
  • 2篇资源利用率
  • 2篇最优解
  • 2篇外骨骼
  • 2篇外骨骼机器人

机构

  • 15篇合肥工业大学

作者

  • 15篇唐昊
  • 15篇戴飞
  • 8篇周雷
  • 7篇王彬
  • 6篇谭琦
  • 2篇刘心报
  • 2篇张树林
  • 2篇陈刚

年份

  • 2篇2023
  • 5篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于强化学习的外骨骼机器人动力辅助控制方法
本发明属于工业生产及外骨骼机器人动力辅助领域，具体来说是在考虑外骨骼机器人搬运阶段、人体疲劳以及工件重量随机情况下，“人‑外骨骼‑生产线”系统下提出了一种基于强化学习的外骨骼机器人动力辅助控制方法。首先将外骨骼机器人搬运...
唐昊陈刚段峰戴飞王彬
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一种基于机械臂的单站点给料生产加工系统的工作机制
本发明公开了一种基于机械臂的单站点给料生产加工系统的工作机制，其特征是单站点给料生产加工系统包括：机械臂、传送带、工业相机、容量为M的缓存库、容量为N的成品库和工件。机械臂获取当前状态下的缓存库空余量m和抓手位置p，根据...
唐昊张树林吴攀飞刘心报谭琦戴飞宋聪颖
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一种考虑打印质量的3D打印分批控制方法
本发明公开了一种考虑打印质量的3D打印分批控制方法，包括：1、提出一种打印任务模型分批打印的3D打印制造系统；2、把打印任务模型随机到达的3D打印制造过程描述为半Markov决策过程；3、将选批行动以及打印参数层高作为系...
唐昊王彬耿天宝周雷戴飞谭琦
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一种非泊松工件流CSPS系统优化控制及仿真测试方法
本发明公开了一种非泊松工件流CSPS系统优化控制及仿真测试方法，其特征是：用马尔可夫调制泊松过程MMPP模拟非泊松到达过程，获得非泊松工件流CSPS系统优化控制策略；在相同的理论平均到达率下，测试非泊松工件流CSPS系统...
唐昊苏娜戴飞周雷
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基于强化学习的外骨骼机器人动力辅助控制方法
本发明属于工业生产及外骨骼机器人动力辅助领域，具体来说是在考虑外骨骼机器人搬运阶段、人体疲劳以及工件重量随机情况下，“人‑外骨骼‑生产线”系统下提出了一种基于强化学习的外骨骼机器人动力辅助控制方法。首先将外骨骼机器人搬运...
唐昊陈刚段峰戴飞王彬
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一种用于传送带给料加工站系统的多目标优化控制方法
本发明公开了一种用于传送带给料加工站系统的多目标优化控制方法，包括：1、令k＝1，初始化<Image file="DDA0001476588330000011.GIF" he="88" imgContent="drawi...
谭琦胡知强唐昊肖奕霖戴飞周雷杨子豪
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一种用于传送带给料加工站系统的多目标优化控制方法
本发明公开了一种用于传送带给料加工站系统的多目标优化控制方法，包括：1、令k＝1，初始化<Image file="DDA0001476588330000011.GIF" he="79" imgContent="drawi...
谭琦胡知强唐昊肖奕霖戴飞周雷杨子豪
一种多机器人工作站生产线系统的协同控制方法
本发明涉属于自动控制技术领域，本发明公开了一种多机器人工作站生产线系统的协同控制方法。系统包括一条传送带和多个串行分布在传送带一侧的机器人工作站，每个站点由可移动捡取的机械臂、缓冲库、成品库和工业相机组成。工件自上游开始...
唐昊凌雅丽戴飞王彬
一种不考虑延时等待的CSPS系统控制方法
本发明公开了一种不考虑延时等待的CSPS系统控制方法。该方法采用不考虑延时等待时间的工作模式，使CSPS系统的生产率，生产效率大幅度的提升，而生产周期时间也相应地缩短。
唐昊全力戴飞周雷
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一种多机器人工作站生产线系统的协同控制方法
本发明涉属于自动控制技术领域，本发明公开了一种多机器人工作站生产线系统的协同控制方法。系统包括一条传送带和多个串行分布在传送带一侧的机器人工作站，每个站点由可移动捡取的机械臂、缓冲库、成品库和工业相机组成。工件自上游开始...
唐昊凌雅丽戴飞王彬
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