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张柏楠

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇中文专利

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 6篇外骨骼
  • 4篇绳驱动
  • 4篇自适
  • 4篇自适应
  • 4篇自适应性
  • 4篇机械臂
  • 2篇动态特性
  • 2篇动态特性测试
  • 2篇远端
  • 2篇载力
  • 2篇张紧度
  • 2篇障碍物
  • 2篇直线驱动
  • 2篇直线驱动器
  • 2篇指关节
  • 2篇指间关节
  • 2篇绳传动
  • 2篇绳轮
  • 2篇手掌
  • 2篇手指关节

机构

  • 12篇北京理工大学

作者

  • 12篇张柏楠
  • 10篇黄强
  • 8篇李辉
  • 8篇蒋志宏
  • 4篇郑涛
  • 4篇张连存
  • 4篇孙泽源
  • 4篇倪文成
  • 4篇王文康
  • 4篇王志恒

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种外骨骼康复机械手
本发明公开一种外骨骼康复机械手，包括手部支撑单元和设置于手部支撑单元上的手指单元、协同驱动单元，手指组件包括活动相连的指掌支撑架、第一指段、第二指段和第三指段，从而实现机械手的指掌关节、手指近端关节、以及手指远端关节的运...
李辉赵川张柏楠蒋志宏黄强刘梦华郑涛马亦凡曹晓磊孙泽源刘运淇冯甚尧王郅豪
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弯曲型气动人工肌肉测试系统
本发明公开了一种弯曲型气动人工肌肉测试系统，包括：传动装置、检测装置、控制模块、气动模块。在测试过程中，控制采集板21通过控制电气比例阀11来调节气动人工肌肉23的内部气压值，控制回转台3的转动来调节拉力传感器6与活动支...
王文康张柏楠张连存王志恒蔡康健黄强
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一种绳驱动外骨骼机械臂的臂长调节机构
本发明公开了一种绳驱动外骨骼机械臂的臂长调节机构，通过臂杆下端(2)沿着滑轨(3)相对臂杆上端(1)运动调节臂杆的长度，同时调节蜗轮蜗杆张紧模块(8)保证钢丝绳的张紧。本发明旨在解决绳驱动外骨骼机械臂调节臂长同时保证钢丝...
李辉蒋志宏倪文成张柏楠黄强
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多运动模态管道外壁攀爬检测机器人
本发明公开了一种多运动模态管道外壁攀爬检测机器人，其特征在于：该多运动模态管道外壁攀爬检测机器人由两大圆形模块组成，两个圆形模块之间通过翻转装置连接，可以实现相对转动。每个圆形模块由驱动装置、传动装置、转向装置、摄像头、...
张连存王文康张柏楠王志恒
一种绳驱动外骨骼机械臂的绳传动滑轮
本发明公开了一种绳驱动外骨骼机械臂的绳传动滑轮，包括轴承(701、702)、圆轮(703)、螺钉(704)、底座(705)、套筒(706、707、708)、轴承挡圈(709)；所述轴承(701、702)和套筒(706、7...
李辉蒋志宏倪文成张柏楠黄强
一种绳驱动外骨骼机械臂的绳传动滑轮
本发明公开了一种绳驱动外骨骼机械臂的绳传动滑轮，包括轴承(701、702)、圆轮(703)、螺钉(704)、底座(705)、套筒(706、707、708)、轴承挡圈(709)；所述轴承(701、702)和套筒(706、7...
李辉蒋志宏倪文成张柏楠黄强
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一种三指绳驱灵巧手
本发明公开一种三指绳驱灵巧手，涉及非结构化环境应用的三指机械手技术领域，包括手指模块、指掌关节模块和手掌模块；手掌模块中间底部两侧分别设置有一指掌关节模块，指掌关节模块用于连接位于两侧的手指模块；手掌模块的顶部设置有一手...
李辉赵川张柏楠蒋志宏黄强刘梦华郑涛马亦凡曹晓磊孙泽源刘运淇冯甚尧王郅豪
一种外骨骼康复机械手
本发明公开一种外骨骼康复机械手，包括手部支撑单元和设置于手部支撑单元上的手指单元、协同驱动单元，手指组件包括活动相连的指掌支撑架、第一指段、第二指段和第三指段，从而实现机械手的指掌关节、手指近端关节、以及手指远端关节的运...
李辉赵川张柏楠蒋志宏黄强刘梦华郑涛马亦凡曹晓磊孙泽源刘运淇冯甚尧王郅豪
一种绳驱动外骨骼机械臂的臂长调节机构
本发明公开了一种绳驱动外骨骼机械臂的臂长调节机构，通过臂杆下端(2)沿着滑轨(3)相对臂杆上端(1)运动调节臂杆的长度，同时调节蜗轮蜗杆张紧模块(8)保证钢丝绳的张紧。本发明旨在解决绳驱动外骨骼机械臂调节臂长同时保证钢丝...
李辉蒋志宏倪文成张柏楠黄强
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多运动模态管道外壁攀爬检测机器人
本发明公开了一种多运动模态管道外壁攀爬检测机器人，其特征在于：该多运动模态管道外壁攀爬检测机器人由两大圆形模块组成，两个圆形模块之间通过翻转装置连接，可以实现相对转动。每个圆形模块由驱动装置、传动装置、转向装置、摄像头、...
王文康张柏楠张连存王志恒
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