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张大发
作品数:
8
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供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
乔建忠
北京航空航天大学
郭雷
北京航空航天大学
张培喜
北京航空航天大学
朱玉凯
北京航空航天大学
徐健伟
北京航空航天大学
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作者
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张大发
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郭雷
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乔建忠
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张培喜
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徐健伟
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张然
年份
1篇
2019
2篇
2018
1篇
2017
3篇
2016
1篇
2007
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一种基于输出反馈的抗干扰姿态控制验证平台及验证方法
本发明涉及一种基于输出反馈的抗干扰姿态控制验证平台及验证方法,包括实时仿真目标机、姿态确定模块、姿态控制模块、反作用飞轮组、试验主控模块、干扰模拟器和三轴气浮台;实时仿真目标机运算航天器姿态运动学模型;姿态确定模块滤波与...
郭雷
张大发
乔建忠
朱玉凯
许昱涵
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基于FPGA的流水线结构CPU的设计与实现
张大发
关键词:
MIPS指令集
一种基于飞轮输出偏差的抗干扰姿态控制方法及验证装置
本发明涉及一种基于飞轮输出偏差的抗干扰姿态控制方法及验证装置,验证装置包括实时仿真目标机、姿态确定模块、姿态控制模块、反作用飞轮组、试验主控模块以及三轴气浮台;实时仿真目标机运算飞行器姿态运动学模型;姿态确定模块滤波与解...
郭雷
张大发
乔建忠
张培喜
徐健伟
文献传递
一种基于输出反馈的挠性航天器精细姿态控制方法
本发明提供了一种基于输出反馈的挠性航天器精细姿态控制方法,所述控制方法包括如下步骤:a)搭建挠性航天器动力学系统Σ<Sub>1</Sub>,将挠性航天器动力学系统Σ<Sub>1</Sub>变换为挠性航天器动力学系统Σ<S...
郭雷
乔建忠
张然
张培喜
张大发
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一种基于角速度观测器的抗干扰姿态控制地面验证系统及其控制方法
本发明涉及一种基于角速度观测器的抗干扰姿态控制地面验证系统及其控制方法,地面验证系统包括台下主控模块、台载控制计算机、姿态确定模块、执行机构模块以及三轴气浮台;所述地面验证系统是一类通用化验证系统,姿态确定模块选择该模块...
乔建忠
张大发
郭雷
许昱涵
李文硕
文献传递
一种基于输出反馈的抗干扰姿态控制验证平台及验证方法
本发明涉及一种基于输出反馈的抗干扰姿态控制验证平台及验证方法,包括实时仿真目标机、姿态确定模块、姿态控制模块、反作用飞轮组、试验主控模块、干扰模拟器和三轴气浮台;实时仿真目标机运算航天器姿态运动学模型;姿态确定模块滤波与...
郭雷
张大发
乔建忠
朱玉凯
许昱涵
文献传递
一种基于角速度观测器的抗干扰姿态控制地面验证系统及其控制方法
本发明涉及一种基于角速度观测器的抗干扰姿态控制地面验证系统及其控制方法,地面验证系统包括台下主控模块、台载控制计算机、姿态确定模块、执行机构模块以及三轴气浮台;所述地面验证系统是一类通用化验证系统,姿态确定模块选择该模块...
乔建忠
张大发
郭雷
许昱涵
李文硕
一种基于飞轮输出偏差的抗干扰姿态控制方法及验证装置
本发明涉及一种基于飞轮输出偏差的抗干扰姿态控制方法及验证装置,验证装置包括实时仿真目标机、姿态确定模块、姿态控制模块、反作用飞轮组、试验主控模块以及三轴气浮台;实时仿真目标机运算飞行器姿态运动学模型;姿态确定模块滤波与解...
郭雷
张大发
乔建忠
张培喜
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