您的位置： 专家智库 > >

黄英杰

作品数：1 被引量：8H指数：1
供职机构：空军工程大学装备管理与安全工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多无人机
  • 1篇遗传算法
  • 1篇人机
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应遗传
  • 1篇自适应遗传算...
  • 1篇无人机
  • 1篇建模仿真
  • 1篇仿真

机构

  • 1篇空军工程大学

作者

  • 1篇黄英杰
  • 1篇王强

传媒

  • 1篇计算机仿真

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
多无人机侦察打击任务分配建模仿真被引量：8
2015年
多无人机侦察打击一体化作战模式下的任务分配问题是多无人机协同控制的关键问题。由于系统呈现多目标、多任务、异构多无人机、多约束等特性,问题的复杂性随问题规模和约束数量急剧增加。针对上述问题,首先对战场环境进行假设以界定问题,并在分析了无人机和待攻击目标的各自属性后构建了异构多无人机对多个地面待攻击目标执行包括侦察、攻击在内的任务分配模型;采用整数编码个体表示任务分配方案,并引入自适应机制以抑制遗传算法早熟收敛,最终提出自适应整数编码遗传算法用于求解异构多UAV的协同任务分配模型。对比仿真结果验证了所建多无人机侦察打击任务分配问题模型及所提求解算法的有效性。
戚泽旸王强黄英杰
关键词：无人机自适应遗传算法
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0