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袁猷

作品数：2 被引量：4H指数：1
供职机构：安徽工业大学机械工程学院更多>>
发文基金：安徽省自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
相关领域：动力工程及工程热物理自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇气阻
  • 1篇立轴风力机
  • 1篇力系
  • 1篇六足机器人
  • 1篇空气阻力系数
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真计算
  • 1篇风力
  • 1篇风力机
  • 1篇CFD

机构

  • 2篇安徽工业大学

作者

  • 2篇张玉华
  • 2篇袁猷
  • 1篇刘诗道
  • 1篇尹爱勇
  • 1篇乔英娜

传媒

  • 1篇安徽工业大学...
  • 1篇南昌工程学院...

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
S形叶片空气阻力系数的仿真计算被引量：3
2011年
为确定双叶片立轴风力机的性能参数,根据S形叶片结构和运动特点,建立S形叶片与流场的有限元模型,对给定位姿叶片周围的流场进行CFD仿真计算与分析,揭示S形叶片周围流场的速度和压力分布规律。基于叶片迎风面和背风面的压力分布曲线,给出叶片凹、凸面的空气阻力系数的计算方法。根据模拟结果对不同风速下叶片凹、凸面的空气阻力系数进行分析和比较,得出该叶片气动性能随风速变化的规律。
袁猷张玉华
关键词：立轴风力机空气阻力系数CFD
基于闭环矢量法的六足机器人关节位姿研究被引量：1
2009年
设计出了一种新型的三自由度缩放式的并联机构,并把该机构作为六足步行机器人的腿机构.采用闭环矢量法求解腿机构运动位置的正运动学问题,用MATLAB软件编写函数来求解腿机构的最大腿行程和最大抬跨高度/研究表明,原动件较小的位移可以获得较大的足端运动空间.
尹爱勇张玉华刘诗道袁猷乔英娜
关键词：六足机器人
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