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乔英娜

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：安徽工业大学机械工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇六足机器人
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇安徽工业大学

作者

  • 1篇张玉华
  • 1篇刘诗道
  • 1篇尹爱勇
  • 1篇袁猷
  • 1篇乔英娜

传媒

  • 1篇南昌工程学院...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于闭环矢量法的六足机器人关节位姿研究被引量：1
2009年
设计出了一种新型的三自由度缩放式的并联机构,并把该机构作为六足步行机器人的腿机构.采用闭环矢量法求解腿机构运动位置的正运动学问题,用MATLAB软件编写函数来求解腿机构的最大腿行程和最大抬跨高度/研究表明,原动件较小的位移可以获得较大的足端运动空间.
尹爱勇张玉华刘诗道袁猷乔英娜
关键词：六足机器人
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