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王通

作品数：15 被引量：55H指数：5
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇期刊文章
  • 3篇专利
  • 2篇会议论文

领域

  • 8篇航空宇航科学...
  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 9篇飞行
  • 8篇飞行器
  • 6篇变体飞行器
  • 5篇切换
  • 3篇阵风
  • 3篇切换系统
  • 3篇鲁棒
  • 3篇鲁棒控制
  • 2篇遗传算法
  • 2篇阵风响应
  • 2篇实验环境
  • 2篇平滑切换
  • 2篇平均驻留时间
  • 2篇气动
  • 2篇气动力
  • 2篇自适应控制
  • 2篇稳定性分析
  • 2篇空气动力
  • 2篇空气动力学
  • 2篇飞行控制

机构

  • 15篇北京航空航天...
  • 1篇北京控制工程...
  • 1篇中国舰船研究...

作者

  • 15篇王通
  • 11篇王青
  • 11篇董朝阳
  • 3篇王晋军
  • 3篇冯立好
  • 2篇后德龙
  • 1篇倪茂林
  • 1篇李玮
  • 1篇张伸

传媒

  • 3篇北京航空航天...
  • 2篇系统工程与电...
  • 2篇控制理论与应...
  • 2篇控制与决策
  • 1篇宇航学报
  • 1篇2014中国...

年份

  • 3篇2022
  • 1篇2016
  • 5篇2015
  • 5篇2014
  • 1篇2013
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于非线性干扰观测器的BTT导弹自适应神经网络控制
本文针对一类具有参数摄动和外部干扰的BTT导弹,提出了一种基于非线性干扰观测器的自适应神经网络控制器设计方法.该方法利用RBF神经网络来逼近系统的外部干扰等不确定未知动力学特性,采用动态调节算法实现动态结构的自适应RBF...
王通王青董朝阳
关键词：非线性干扰观测器BTT导弹自适应控制神经网络
文献传递
基于控制分配的一类变体飞行器容错控制被引量：4
2014年
针对一类含有执行器故障的新型操纵面变体飞行器的容错控制问题,将控制分配方法和整数规划理论相结合,提出了一种基于控制分配的容错控制方法.首先设计虚拟控制律,使飞行器的状态变量跟踪参考模型.然后通过执行阵列重构将执行器的概率性故障及饱和约束转化为整数规划中的决策变量的约束,进而将控制分配问题转换成一类决策变量概率可变的整数规划问题.为保证解算的有效性及收敛性,运用改进的遗传算法进行求解.仿真结果表明,飞行器在执行器发生故障的情形下,仍具有良好的跟踪性能.
江未来董朝阳王通王青
关键词：变体飞行器容错控制整数规划遗传算法
一种垂向流向耦合型阵风发生系统
本发明涉及一种垂向流向耦合型阵风发生系统，属于非定常空气动力学领域。本发明提供的垂向流向耦合型阵风发生系统，通过采用机翼振动机构、传动机构、电机和控制器，能够在风洞实验段产生周期性的垂向与流向耦合阵风。并且，通过调整控制...
冯立好刘逸章王晋军王通
变体飞行器链式平滑切换控制被引量：7
2015年
针对变体飞行器在连续变形过程中的高度保持和姿态稳定问题,提出了一种平滑切换状态反馈控制器设计方法.建立了纵向运动的链式平滑切换系统模型,相比于传统的任意切换律和硬切换方案,所提出的模型能够更准确的反映变形过程的运动特性,且降低了设计的保守性.推导了链式平滑切换系统有限时间有界且具有鲁棒性能指标的充分条件,将增稳控制器设计转化为具有线性矩阵不等式组约束的优化问题.所设计的控制器虽然放宽了对系统渐近稳定性的要求,但能够保证系统状态在变形时间段内有界稳定,且兼顾了实际的舵偏响应.控制算例和非线性仿真验证了所提方法的有效性.
王青王通董朝阳江未来
关键词：飞行控制切换系统变体飞行器
基于切换多胞模型的变体飞行器增益调参控制被引量：5
2014年
针对一类可变后掠翼的变体飞行器,研究了全包线控制器的设计与综合方法.建立了基于切换多胞系统的变体飞行器模型,所提出的框架利用Lyapunov函数方法分析系统的稳定性,能够从理论上保证变体飞行器在全包线下的飞行稳定.给出了利用小凸包算法从三维飞行包线中选取设计点的方法,并对各设计点处的线性化模型设计了最优控制律.为继承传统增益调参方法的优势,提出了一种特殊的控制器插值方法,保证变体飞行器三维包线下的控制综合过程简便实用.仿真结果表明所提出的控制方法在飞行器快速变形和参数大范围快速变化的情况下仍具有良好的控制性能.
王通王青江未来董朝阳
关键词：变体飞行器增益调参稳定性分析
基于遗传算法的模型参考自适应飞控系统设计
为了克服飞机对象数学模型不确定性较大对于飞控系统的影响，采用了基于李亚普诺夫稳定性理论的模型参考自适应飞行控制系统设计方法。方法采用前馈控制与反馈控制结合，使被控对象跟踪参考模型。前馈增益与反馈增益是随被控对象与参考模型...
张伸王青董朝阳王通
关键词：飞行控制模型参考自适应控制遗传算法
高超声速飞行器抗干扰反步滑模控制被引量：11
2014年
针对存在参数不确定及外部扰动下的高超声速飞行器轨迹跟踪控制问题,研究了一种基于反步法的抗干扰滑模控制设计方法.将非线性高超声速飞行器动力学模型表达为严反馈形式分步进行设计.采用滑模控制方法进行每步的控制器设计,并提出采用扩展状态观测器(ESO,Extended State Observer)方法实现对参数不确定及外部扰动产生的内外干扰进行估计,继而在控制中补偿.扩展状态观测器能保证对干扰的估计收敛到真值附近的邻域内,从而能够保证较好的补偿效果.通过0.5°附加干扰攻角和25%的气动参数偏差下的非线性高超声速飞行器动力学模型仿真结果验证了该抗干扰滑模控制方案对内外干扰的抑制效果和闭环系统良好的跟踪性能.
后德龙王青王通董朝阳
关键词：高超声速飞行器反步法抗干扰滑模控制
一种垂向流向耦合型阵风发生系统
本发明涉及一种垂向流向耦合型阵风发生系统，属于非定常空气动力学领域。本发明提供的垂向流向耦合型阵风发生系统，通过采用机翼振动机构、传动机构、电机和控制器，能够在风洞实验段产生周期性的垂向与流向耦合阵风。并且，通过调整控制...
冯立好刘逸章王晋军王通
基于模型依赖平均驻留时间的线性切换系统有限时间H∞控制被引量：11
2015年
针对一类具有有界干扰的线性切换系统研究其有限时间鲁棒控制问题.基于模型依赖平均驻留时间,提出了系统有限时间有界且具有H∞性能指标的充分条件,与传统方法中系统具有单一平均驻留时间不同,各切换子系统具有各自的平均驻留时间,因而降低了设计的保守性.进一步,将切换系统的有限时间状态反馈控制器设计转化为具有线性矩阵不等式约束的优化问题.数值算例和仿真对比表明,所提出的方法增加了切换律设计的自由度.
王通王青李玮董朝阳
关键词：鲁棒控制线性切换系统
变体飞行器连续平滑切换LPV控制被引量：4
2015年
针对一类翼展可变飞行器的控制问题,提出了一种连续平滑切换线性变参数(linear parameter varying,LPV)控制器的设计方法。将变体飞行器建模成以翼展变形率为时变参数的LPV系统,通过对时变参数进行具有重叠特性的区间划分,设计平滑切换控制器。结合参数依赖的多李雅普诺夫函数和平均驻留时间方法,给出了保证切换LPV系统指数稳定的充分条件。由于考虑了时变参数的渐变特性,使得系统的切换律没有平均驻留时间的限制,降低了结论的保守性。仿真结果表明,运用所设计的控制器,当翼展连续变化时,变体飞行器状态稳定且切换过程平滑,控制性能良好。
江未来董朝阳王通王青
关键词：变体飞行器平滑切换平均驻留时间
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