李为
- 作品数：4 被引量：25H指数：3
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于修正加权矩阵的3维解耦无偏量测转换交互式多模型算法被引量：2
- 2015年
- 为解决使用正规变换方法解耦高维耦合运动模型进行机动目标跟踪造成各坐标轴估计结果相互影响的问题,提出了一种改进的解耦方法.首先给出了基于卡尔曼滤波预测量的3维无偏量测补偿系数和转换量测方差表达式.然后在正规变换的基础上,详细给出了构造修正加权矩阵的改进解耦方法.最后结合交互式多模型算法进行了仿真实验,结果表明该方法能够在减少计算量的同时,消除各坐标轴向估计结果之间的相互影响,有利于交互式多模型算法的分析和使用.
- 李为李一平封锡盛
- 关键词：交互式多模型算法解耦
- 基于卡尔曼滤波预测的无偏量测转换方法被引量：14
- 2015年
- 针对在目标跟踪系统中通常使用量测转换方法将球面坐标系下的量测量转换到笛卡尔坐标系下,传统量测转换方法在互距离测量误差增大时跟踪性能有所下降的问题,提出一种基于卡尔曼滤波预测的无偏量测转换方法.采用无偏量测转换方法变换量测量,基于卡尔曼滤波预测值,结合无迹变换算法估计转换量测方差.仿真结果表明,所提出的转换量测卡尔曼滤波算法较现有方法具有更高的跟踪精度和可信度.
- 李为李一平封锡盛
- 关键词：目标跟踪方差估计卡尔曼滤波
- 基于幅值信息的改进集成概率数据关联算法被引量：3
- 2015年
- 为通过幅值信息进一步提高概率数据关联算法的目标跟踪性能,且考虑到跟踪过程中目标的存在性问题,提出了一种基于幅值信息的集成概率数据关联算法,将幅值似然比引入目标存在概率和关联概率的计算过程中,可以改善集成概率数据关联算法的跟踪性能,提高目标存在性判断的快速性,降低目标丢失概率.最后通过仿真验证了改进算法的有效性.
- 李为李一平封锡盛
- 基于多辨识模型优化切换的USV航向动态反馈控制被引量：6
- 2013年
- 为了解决无人水面航行器(USV)受外界干扰大且航向控制模型参数未知等航向控制中的相关难题,提出基于多辨识模型切换的动态反馈控制法.此控制法首先根据最小二乘法对USV系统航向模型进行辨识,构建过渡模型集;然后通过预设平均拟合偏差阈值法筛选过渡模型集,构建临时模型集,以避免模型集中子模型过分庞大造成控制过程计算量大的问题;最后根据临时模型集构建动态反馈控制库.为了从控制库中获取"最佳"控制策略,提出以控制性能指标为事件驱动的多辨识模型切换策略.多次湖泊试验表明:基于多模型切换的动态反馈法实现了系统航向无超调、无静差运动,从而提高了USV系统控制品质.
- 周焕银封锡盛胡志强李为
- 关键词：最小二乘法动态反馈控制
