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曹超

作品数：1 被引量：15H指数：1
供职机构：西南交通大学电气工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇移动机器人
  • 1篇组合导航
  • 1篇组合导航系统
  • 1篇微惯性测量单...
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇机器人
  • 1篇惯性测量
  • 1篇惯性测量单元
  • 1篇ARM

机构

  • 1篇西南交通大学

作者

  • 1篇赵舵
  • 1篇马磊
  • 1篇曹超
  • 1篇李应

传媒

  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于ARM的移动机器人组合导航系统设计与实现被引量：15
2013年
为了实现室外自主移动机器人的导航定位需求,利用微惯性测量单元(MIMU)和全球卫星定位系统(GPS)接收机,设计并实现了一种基于ARM Cortex M4内核的SINS/GPS组合导航系统。详细介绍了系统硬件组成、软件结构,并在此基础上实现了Kalman滤波的SINS/GPS组合导航算法。将该组合导航系统安装于旅行者II移动机器人,采用差分GPS对组合导航系统性能进行评估。实验结果表明:该系统具有较高的精度,达到了设计要求,具有良好的实用性。
曹超马磊赵舵李应
关键词：ARM微惯性测量单元组合导航卡尔曼滤波
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