李应
- 作品数：4 被引量：22H指数：2
- 供职机构：西南交通大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 基于ARM的移动机器人组合导航系统设计与实现被引量：15
- 2013年
- 为了实现室外自主移动机器人的导航定位需求,利用微惯性测量单元(MIMU)和全球卫星定位系统(GPS)接收机,设计并实现了一种基于ARM Cortex M4内核的SINS/GPS组合导航系统。详细介绍了系统硬件组成、软件结构,并在此基础上实现了Kalman滤波的SINS/GPS组合导航算法。将该组合导航系统安装于旅行者II移动机器人,采用差分GPS对组合导航系统性能进行评估。实验结果表明:该系统具有较高的精度,达到了设计要求,具有良好的实用性。
- 曹超马磊赵舵李应
- 关键词：ARM微惯性测量单元组合导航卡尔曼滤波
- 变电站巡检机器人组合导航实验被引量：5
- 2015年
- 巡检机器人应用于变电站的巡检工作,可提高变电站的智能化程度。导航和控制是机器人自主运行的重要组成部分,利用信息融合技术可在一定程度上弥补单个传感器在精确度和稳定性方面的缺陷,提高系统实用性。设计了系统的硬件平台以及相应的Kalman组合导航滤波算法,并进行了测试,结果表明,通过对GPS和INS进行信息融合,可提高导航的稳定性。
- 李应马磊王晓东向光海
- 关键词：巡检机器人组合导航卡尔曼滤波
- 变电站巡检机器人导航控制系统设计与实现
- 2014年
- 随着信息技术的快速发展,作为电网中的重要节点,变电站的自动化程度不断提高。日常巡检工作对于变电站的正常运行起着至关重要的作用,针对人工巡检出现的一些问题,使用机器人代替人工完成巡检工作是经过验证的较好的解决方案之一。导航和控制模块是完成巡检工作的重要组成部分,在设计的过程中需要充分考虑导航和控制模块的组成结构、传感器种类和信息交互方式等,为软件系统的实现提供保障。
- 李应向光海王佳佳韦宗毅
- 关键词：机器人巡检导航控制
- 水源地水质在线生物监测系统的现状和展望被引量：2
- 2013年
- 介绍了快速发展的水质生物监测系统,与理化监测方式相比,其特点是检测速度快、成本低、反应灵敏,并能实现连续的在线监测。主要对目前应用比较广泛的生物早期预警系统(BEWs)、多物种生物监测仪MFB系统、大型蚤在线生物监测系统、Microtox毒性检测系统、KS2601型智能水质生物毒性在线监测系统进行了阐述,并对这些监测方式的系统框架结构、生物选取原理、信息采集过程、数据处理方式进行了简要分析,最后在对现有技术研究的基础上提出对未来水质监测系统发展的展望。
- 李洁杨敏李应
- 关键词：水源地水质
