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景辉

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：吉林省电力有限公司白山供电公司更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇对接
  • 1篇巡线
  • 1篇巡线机器人
  • 1篇特性分析
  • 1篇机器人
  • 1篇充电

机构

  • 1篇武汉大学
  • 1篇吉林省电力有...

作者

  • 1篇肖华
  • 1篇吴功平
  • 1篇于建友
  • 1篇刘明
  • 1篇石磊
  • 1篇杨景波
  • 1篇曹琪
  • 1篇白玉成
  • 1篇付兴伟
  • 1篇景辉

传媒

  • 1篇武汉大学学报...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
巡线机器人的充电对接及特性分析被引量：1
2014年
为了适应在充电座与充电头的对接过程中,由于安装误差、输电线路受机器人重力会产生向下形变带来的对中偏差,克服传统插针与插孔对准难的缺点,根据巡线机器人在高空线路上运行的特点,首先设计出了一种新型的、对接简单可靠的充电对接装置(包括楔形充电头和4自由度缓冲充电座);然后分析了对接过程,并通过坐标变换法得到了对接装置与高空线路之间的几何约束关系;最后根据对接时的接触特点,分析了受力特性,得到了线路及对接装置相关的几何参数、特性参数(摩擦系数)之间的约束关系,为充电对接装置和线路之间的参数匹配提供了理论依据.
付兴伟刘明吴功平肖华白玉成景辉曹琪杨景波于建友石磊
关键词：巡线机器人对接特性分析
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共1页<1>
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