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反临近空间武器高阶滑模制导控制一体化方法被引量：5: 2017年; 采用高阶滑模控制方法(HOSM,high order sliding mode),对反临近空间高超声速飞行器的拦截弹进行制导控制一体化设计。首先,给出了拦截弹的制导控制一体化模型,并利用高阶滑模控制系统的特点,人为地将系统的相对阶提高一阶,并对升阶后的增广系统进行准连续高阶滑模控制器设计,之后再由虚拟控制积分得到实际控制指令。这种基于高阶滑模虚拟控制的方法可以有效减小抖振,并且不引入符号函数近似函数,从理论上完整地保留了滑模控制器的鲁棒性。在进行高阶滑模控制器设计时,通过引入任意阶精确鲁棒微分器(AORED,arbitrary order robust exact differentiator)对滑模面的高阶量进行估计,实际使用效果良好。最后,在3种典型的目标机动情境下,将所设计的一体化方法与传统的"制导律+过载驾驶仪"方法进行仿真比较,仿真结果表明,一体化方法不仅具有更小的脱靶量,而且过载指令收敛迅速,能够以更小的过载消耗实现对目标的拦截。; 付斌吴兴宇陈康符文星闫杰; 关键词：滑模控制

吸气式高超声速飞行器巡航段突防弹道规划被引量：16: 2017年; 针对吸气式高超声速飞行器巡航段面临的终端碰撞角约束中制导策略,在合理假设的基础上,建立了巡航段攻防对抗数学模型,然后以特定的双方终端弹道角偏差为约束,并出于突防效率考虑以终端横纵向位置偏差最大和控制能量最小为性能指标,基于优化模型预测静态规划算法,在满足控制输入饱和限制情况下得出了飞行器的突防弹道,并且优化算法通过对控制输入和期望终端状态偏差权重矩阵的自适应调整,不仅可以保证在飞行器控制输入饱和限制情况下的收敛速度,而且有效增强了不同初始设置和约束情况下的收敛鲁棒性。; 郭行符文星付斌陈康闫杰; 关键词：吸气式高超声速飞行器攻防对抗

基于USB的便携式导弹遥测舱数据采集系统设计被引量：4: 2014年; 传统的导弹遥测数据采集系统使用的是工控机箱加PCI板卡的模式,整套系统较为繁杂,不便于外场测试,本次设计的USB数据采集系统可应用于带有USB接口的便携式笔记本电脑,系统设计简单,可靠,实现了数据采集、开关控制、数据可视化和存储等功能,且通过添加、更改部分固件系统代码,实现了特殊的指令功能;经实际测试,传输速度可达到30Mbyte/s,完全满足测试系统的需求,且为后期系统升级预留了很大的空间。; 付斌丁月宁黄勇闫杰; 关键词：数据采集 USB LVDS CY7C68013

武器系统仿真技术发展综述被引量：11: 2019年; 武器系统仿真技术在武器装备研制与武器装备训练使用过程中发挥着重要的作用,对我国近年来武器系统仿真技术的发展做出了简要的介绍与总结,针对我军未来面临的几种新型作战使用场景,包括:复杂环境作战、人机协同作战、信息空间作战、智能系统作战以及作战训练背景下,武器仿真系统技术面临的新需求、发展的新内涵以及存在的新问题,并指出了部分关键技术发展的必要性和发展方向。; 闫杰符文星张凯陈康常晓飞张通付斌吴思捷; 关键词：信息空间人机协同作战训练

复杂动态环境下无人飞行器动态避障近似最优轨迹规划被引量：11: 2019年; 针对复杂动态环境下无人飞行器的动态障碍规避问题,基于合理假设建立了无人飞行器和动态障碍的运动学模型,并综合考虑无人飞行器飞行过程中的终端约束、控制输入约束、安全避障约束等,以能量最少为性能指标构建动态避障问题数学描述。之后,针对终端约束和控制输入约束,依据优化模型预测静态规划算法(OMPSP)生成初始轨迹;针对动态避障问题的不等式约束,引入松弛变量并结合滑模变结构控制方法设计松弛变量动力学,实现对一个、多个或同时多个动态障碍的安全规避;最后,依据有限时间微分动态规划(RHDDP)算法进行轨迹优化,获得满足上述各种约束并能规避动态障碍的近似最优轨迹。; 郭行符文星付斌陈康闫杰; 关键词：无人飞行器动态避障

基于自适应动态规划的反高超武器微分对策制导律被引量：5: 2020年; 随着各国高超声速技术的武器化进程加快,对反高超声速武器拦截技术的研究也不断深入,高超声速武器高速度、大范围主动博弈突防的拦截制导问题成为拦截制导律设计领域的研究热点。针对具有主动博弈突防能力的高超声速目标拦截场景进行微分对策问题建模,并采用基于双启发式的自适应动态规划算法,对连续非线性系统的微分对策纳什均衡解进行求取;通过Matlab数字仿真对设计的拦截制导方法进行验证。结果表明:相较于最优滑模制导律,基于自适应动态规划的微分对策制导律对目标的逃逸机动具有更强的适应性,能够获得更高的拦截精度。; 孙磊付斌万士正常晓飞闫杰; 关键词：纳什均衡解自适应动态规划

线性模型参数辨识的特制扫频信号设计: 2014年; 在飞机或导弹的飞行辨识实验中,总是希望激励信号能够在时域、频域相互正交,并且具有较小的相对峰值因子,可对系统产生冲击。为了减小对系统的冲击,提出了一种设计特制扫频信号的方法,设计出的特制扫频信号能在较短的时间内对系统进行较充分的激励,且可不完全依赖于先验信息,设计方法简单。最后将该激励信号应用在飞机模型参数的辨识中,实验结果表明,上述设计的扫频信号,不仅设计方法简单,且能有效提高辨识精度,具有较高的应用价值。; 丁月宁付斌尉建利于云峰; 关键词：闭环辨识参数辨识飞行实验

红外成像导引头角跟踪系统控制器设计与仿真: 2014年; 红外成像导引头是精确制导导弹系统的重要组成部分,导引头随动控制系统的性能决定着导弹的跟踪精度水平。为了提高导引头的随动跟踪系统的控制精度,文中首先对红外成像导引头系统进行建模,然后采用更有效的模糊规则设计了一种模糊自适应PID复合控制器,并引入了自适应控制因子对控制参数进行在线调整。最后采用传统PID控制方法与之进行仿真比较,结果表明模糊自适应PID控制可以有效改善系统动态性能,提高跟踪精度。; 丁月宁付斌尉建利于云峰; 关键词：红外成像导引头模糊控制 PID控制

导引模型在FTC自适应IMM-UKF目标跟踪算法中的应用被引量：4: 2014年; 在应用IMM算法时,根据战术导弹这种特殊的应用对象,以两种常用导引律为例,推导出导引运动模型作为交互模型集;使用不敏卡尔曼滤波器(UKF)实现了IMM-UKF算法,并根据导引模型的特点引入了弹道收敛因子(FTC)自适应调节IMM算法中的模型转移概率。仿真实验结果表明,这种基于目标导引运动模型的跟踪算法很好地实现了目标跟踪任务,并且有效地分辨出了目标机动的运动模型。; 付斌丁月宁黄勇闫杰; 关键词：目标跟踪

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付斌