陈镔
- 作品数：4 被引量：10H指数：1
- 供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于3D GIS无人直升机地面站系统软件设计与实现被引量：1
- 2010年
- 为了实现无人直升机地面站系统的空间数据处理、三维可视化和导航的功能,提出了基于3DGIS无人直升机地面站系统软件设计及其实现的方法。首先对无人直升机的整体系统框架进行说明,然后对地面站系统的软件框架设计和各个功能模块做了详细的分析,在此基础上重点分析了利用World Wind Java软件开发包来实现3D GIS导航的过程。整个地面站软件系统使用Java语言编写,嵌入3D GIS。最后以实例证明了该地面站系统软件的可行性,并且具有良好的可移植性和可扩充性。
- 陈镔裴海龙
- 关键词：无人直升机WIND地面站系统
- 一种小型无人机地面控制站软件的开发被引量：7
- 2009年
- 地面控制站是整个小型无人机系统的重要组成部分。首先介绍了一个无人直升机地面控制站的设计和实现,分析了实现该地面站的三项重要功能模块,在此基础上,讨论了实现功能模块所涉及的关键技术问题。在Linux操作系统下,以NetBeans 6.5为开发平台使用Java语言开发而成。通过定时器的引入,在实时接收飞行数据的同时,实现数据存储与显示、任务规划、数据回放的功能。经过多次实际飞行试验的使用,系统达到设计要求。
- 徐雷裴海龙刘馨陈镔
- 关键词：地面控制站无人直升机定时器
- 使用World Wind Java技术的无人直升机地面站被引量：1
- 2010年
- 为了实现无人直升机地面监控站的三维可视化、三维监控和导航功能,提出一种使用World Wind Java技术嵌入无人直升机地面监控站的方法。首先对无人直升机地面监控站的总框架设计和各个功能模块进行了说明,然后对WorldWind Java二次开发技术进行了详细说明,重点分析了如何利用World Wind Java开发套件实现无人直升机地面监控站的三维数据管理、图层访问及控制、航迹显示和规划。最后用实例证明该地面监控站应用程序的可行性,以及它具有的良好的可靠性、可移植性和可扩展性。
- 陈镔裴海龙
- 关键词：无人直升机WINDJAVA技术三维可视化
- 基于无人机的Linux红外视频采集平台实现被引量：1
- 2010年
- 针对无人机的器件小型化、轻量化和对红外视频高速采集的要求,提出并设计实现一套基于无人机的红外图像采集平台,该平台能够高速可靠的采集红外摄像头模拟信号,并且通过linux下的开源库完成图像的解码与编码以及无线网络传输并且于客户端显示保存。
- 王思嘉裴海龙陈镔
- 关键词：红外视频PC104FFMPEG
