徐雷
- 作品数：4 被引量：13H指数：3
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种小型无人机地面控制站软件的开发被引量：7
- 2009年
- 地面控制站是整个小型无人机系统的重要组成部分。首先介绍了一个无人直升机地面控制站的设计和实现,分析了实现该地面站的三项重要功能模块,在此基础上,讨论了实现功能模块所涉及的关键技术问题。在Linux操作系统下,以NetBeans 6.5为开发平台使用Java语言开发而成。通过定时器的引入,在实时接收飞行数据的同时,实现数据存储与显示、任务规划、数据回放的功能。经过多次实际飞行试验的使用,系统达到设计要求。
- 徐雷裴海龙刘馨陈镔
- 关键词：地面控制站无人直升机定时器
- 人体运动目标检测与跟踪方法的研究与实现被引量：3
- 2010年
- 通过摄像机拍摄到的一段视频,对其中运动的人进行检测与跟踪。在目标检测方面,获取运动行人图像序列,利用自适应背景提取方法得到背景,根据将目标与背景进行分离的分割阈值,对差分图像进行分割,提取运动区域,检测出人体运动目标;在目标跟踪方面,选用基于Kalman滤波的运动跟踪系统,通过估计出运动目标的下一位置,对运动目标进行实时跟踪。这里的实验是在Linux平台上利用Intel的开源OpenCV函数库建立起模型并实现算法。经过多次仿真测试表明,使用Kalman滤波可以很好地解决实验中两个人握手时运动目标间遮挡的问题,并跟踪运动目标,而且处理速度比较快,能够满足一般情况下的实时性要求。
- 徐雷裴海龙
- 关键词：图像序列目标检测KALMAN滤波
- 基于Linux的无人机地面站设计与实现
- 无人机项目是一项涉及多学科交叉的复杂的研究课题,其应用范围十分广泛。作为无人机控制系统的重要组成部分,地面控制站的开发越来越受到国内外相关科研机构的重视。本文主要研究小型无人机地面控制站系统的设计与实现,并负责完成控制站...
- 徐雷
- 关键词：无人机地面控制站网络通信航迹规划
- 文献传递
- 大学生参与体育锻炼模式变化的情绪反应特征——基于体质和性别的差异视角
- 研究目的:活动期间的经历的已被证明可预测未来参与该活动的可能性,运动时的感觉,或者一个人对于某一运动的情绪反应（Affective response）,可以预测他们未来的运动意愿和运动行为,上述观点已经在国外的研究中得到...
- 王泽凤徐雷何健明商燕桦
- 关键词：情绪反应锻炼模式大学生性别体质
- 文献传递
